根據美國IDG公司發布的最新報告顯示，中國大陸仍將是世界最大和發展最快的機器人市場，在機器人技術方面的支出將占全球支出的30％以上。報告還預計，到2020年，中國的機器人技術支出將達到594億美元，比2016年的246億美元的估算支出增加一倍以上，而這一數額將占整個亞太地區機器人技術支出總額1330億美元的一半左右。可以看出，未來幾年中國機器人市場發展空間極大。

“機器換人”計劃如火如荼

早在幾年前，國內機器人企業就紛紛意識到：隨著人口的下降、人力成本的上漲，機器人必然會成為產業結構的核心。可以想象，當機器人成為產業升級或變革的重要工具，當機器人可以替代更多的勞動力，當機器人擁有記憶、學習等一系列智慧，它就成為了人類的得力幫手。

為了促進經濟結構轉型的改革需要以及面對用工成本高以及用工難等原因，制造業 “機器換人”成為大勢所趨，各地紛紛把機器人產業放在優先發展的位置。據OFweek行業研究中心初步統計，在2016年里，中國市場工業機器人銷量超9萬臺，同比增長約20%，連續四年成為全球最大的工業機器人市場。而隨著“機器換人”浪潮的持續，以技術突破和模式變革為重要標志的機器人時代正漸行漸近，這也為我國機器人產業發展迎來了一個新的增長契機。

從企業層面上看，去年有超過六成的國產工業機器人制造企業銷售量同比增長，特別是部分龍頭企業的增長更為明顯；從機械結構上看，國產坐標機器人的占比持續提升，在國產機器人中保持了龍頭地位；多關節型機器人也取得較好的發展，增速和前年基本持平；而圓柱坐標類機器人和并聯機器人的市場占比有所下降。可以看出，在國產坐標機器人和多關節機器人持續增長的同時，圓柱坐標機器人、并聯機器人則相對減小，這也說明國產機器人產品結構正在發生變化。

另外，雖然目前國產工業機器人與國外相比還存在一定的差距，但從今年的數據情況相對往年還是有很大進步的，在很多技術都獲得了突破，企業在生產的時候需要有更多的自信。國內部分具備一定研發實力及生產規模的工業機器人企業通過技術水平的進步、市場開拓能力的增強，實現了產業的飛速發展。而這其中，廣東拓斯達正是其中一員。

自主研發 先聲奪人

事實上，拓斯達經過多年發展其業務領域逐步延伸覆蓋至整個制造業，是目前國內比較稀少的智能制造綜合服務商，主要產品及服務包括工業機器人本體、機器人自動化集成應用、整廠自動化規劃、以及自動化配套設備，并在整個產線的服務上擁有整廠施工資質、控制系統軟件著作版權、機器人和設備近100多項專利技術。以工業機器人為例，拓斯達以控制系統為基礎，通過算法優化、系統架構設計、視覺模塊開發等技術，自主研發的開放式六軸工業機器人——TSR090-05，就極具有代表性。

TSR090-05

從外觀構造上看，這款產品整機采用傳統標準型成熟設計，降低了加工難度，同時也確保工藝精度。外觀簡潔大方。采用雙臂對稱結構，結構緊湊牢固，不容易產生振動。機器人四五六軸采用超薄型中空減速機傳動設計，整體寬度小巧，機構設計使得機身更加小巧， 更有效地進行狹小空間的作業，同時所有電器線纜等都內置于機身內部，降低機器人故障概率，特別適合于環境惡劣的行業。

這款小負載機器人的定位雖然沒有特別宣傳，但2016年拓斯達在3C行業的迅速擴張卻符合拓斯達研發的一貫特色：以市場需求為導向，并沒有選擇大多數國內廠家為豐富本體線而進行研發的策略。對應拓斯達廣泛的用戶群體，不難發現在產研銷的節奏轉換上，拓斯達建立更快的途徑。

除了簡潔靈活的構造以外，TSR090-05還采用世界領先的EtherCAT總線控制技術和高精度實時控制內核，使其具有可靠的穩定性；同時，將機器人運動控制算法集成在機器人控制軟件，不再使用運動控制卡或者控制器作運動控制中介，使其極具性價比的成本優勢；集成視覺定位和測量功能，機器人控制器和圖像處理控制器集成在一個控制器上。用戶可根據需求選擇滿足特定性能的視覺組件，不需要配置單獨的視覺控制器，更是大幅度降低數據傳送過程中的數據風險。最重要的是，它可以根據不同行業及客戶要求定制特定加工工藝和加控制人機界面，降低使用難度，提高生產效率。

在機器人本體的制造中，六軸機器人的技術壁壘比較高，是現在很多企業爭相研發和突破的領域。如今，國產機器人市場上普遍使用的是三、四軸機器人，而目前海外機器人企業的標配就是“6軸機器人”。而拓斯達自主研發的這一款六軸機器人TSR090-05，結予更加適合市場需求的性能，與同時期各大工業機器人廠商研發的六軸機器人相比極具競爭力。

除此之外，作為整體自動化解決方案領域的行業第一品牌，拓斯達被譽為“最具成長性民族品牌”，其自主研發的智能制造閉環系統，包含配套設備、機械手、6軸工業機器人、自動化系統、與ERP相連軟件以及APP開發應用，更是智能化與信息化融合的集中體現。

百舸爭流 奮楫者先

經歷十年的不懈努力，拓斯達成為了以軟件模塊MES與ERP和云數據的技術解決；機器人控制系統TAROT；自主研發工業機器人TSR系列；標準化成熟的注塑、打磨、沖壓等行業自動化應用；行業前列的配套設備；整廠智能的規劃施工等一系列產品為核心的智能制造綜合服務商。與此同時，拓斯達為企業長遠發展不斷努力，通過建立機器人研究院，自主研發TSR系列工業機器人，不斷完善自主機器人控制系統TAROT，在底層架構和運動算法、視覺方面日加成熟，推出完善的工業機器人本體產品線，為未來智能企業發展需求奠定基礎。

當前，工業機器人市場競爭越來越激烈，中國制造業面臨著與國際接軌、參與國際分工的巨大挑戰。機器人企業更應該綜合權衡自身的技術、品牌、資金、市場等方面的優勢來定位自身，而加快工業機器人技術的研究開發與生產是其抓住這個歷史機遇的主要途徑。

筆者相信，未來在工業機器人發展浪潮之中，將會有更多像拓斯達一樣的國產品牌企業抓住這一機遇，增強企業研發實力，加大科研投資強度，投入先進的科研設備，促進“產學”一體化，完善自身在工業機器人領域的戰略布局，屆時將可為全球客戶提供更加優質一站式智能制造綜合服務。