業內做出了許多嘗試，旨在為無人機遭遇GPS盲區時找到一個能夠導航環境的代替品，但一直都未能如愿。
為解決這些問題，美國的科技公司Draper和麻省理工學院合作，組建了一支團隊，并與美國國防高級研究計劃署（DARPA）簽訂了合同，制造出一款全新的無人機。這款無人機使用了獨特的傳感器和算法配置，有著先進的視覺輔助導航技術。這項技術使無人機能在未知環境里自動感知并自主進行相關操作，無需依賴于任何外部設施——如GPS導航、周遭環境的詳細地圖或者運動捕捉系統。
視覺輔助導航技術助無人機完成自主飛行/圖 來源網絡
無人機飛行有很多挑戰性因素，其中包括躲避樹木等障礙物，進入和離開建筑物，進行長距離移動以找到建筑物入口點，同時保持精確定位。目前，該無人機已在室內和室外等多個不同環境中進行了時間測試和性能評估。這些環境包括雜亂無序的倉庫、擁擠的戶外空間以及稠密的樹林。在雜亂區域，無人機的速度為10 m / s；在空曠區域，無人機的速度可達20 m / s。
Draper公司技術部的高級專員Robert Truax說：“Draper公司和麻省理工學院這一合作的最大價值就是，為具有有限板載計算能力的無人機找到了一個最優位置，使其可以完全自主地執行復雜的飛行任務。”
另一位高級專員Ted Steiner說：“我們的傳感器和算法配置使無人機更加靈活機動。無需飛行員遙控，無人機就能在迷宮式的房間和其他充滿障礙物的環境里自由穿梭，提高了自主性，穩定性和安全性。這解決了眼下許多商業用戶和軍事人員最渴望解決的問題。
這款無人機的開發利用了Draper公司和麻省理工學院在自主路徑規劃，機器視覺和動態飛行控制等方面的專業知識。
這一項目突破了GPS盲區的邊界，有著極其重要的意義。未來還將可能用于地面，海洋和水下系統及其他GPS無法導航的領域。
原標題：GPS遇盲區？新型無人機有辦法
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