繼航拍無人機之后，水下無人機正在成為創業者競相爭奪的新高地。動點科技就曾報道過多家水下無人機企業，比如 深之藍 、 鰭源科技 、 博雅工道  、 約肯機器人 等。而我們今天的主人公潛行科技也是這么一家專注于水下無人機研發的創業公司，此前軍工級別的高科技正逐步變為人人皆可把玩的黑科技。

據潛行科技聯合創始人楊洋介紹， 今年將是水下無人機發展的元年，并有可能在明后年得以爆發。

逃離紅海，轉型水下無人機

眾所周知，航拍無人機是最近幾年科技行業內最火的領域之一。四年前的 2013 年 1 月，大疆推出了第一代消費級航拍無人機“精靈”，撬動了當時的消費級市場。從那時起，無人機開始了爆炸式的增長。據中國信息產業網的數據顯示，從 2013 年到 2015 年，全球消費級無人機的市場規模從 14．95 元億增長至 110．5 億元，兩年就增加六倍多。甚至有機構預測，僅中國未來 20 年民用無人機市場規模將達到 460 億元。

然而市場規模大，卻并不意味著就一定能夠容下很多玩家。市場研究公司 IDC 在去年 12 月 2 日發布的《中國航拍無人機市場季度跟蹤報告（2016 年第三季度）》顯示，大疆市場份額雖出現了首度下降，但仍占據了 52%的市場份額，如果加上出貨量第二的零度智控和第三的派諾特，中國航拍無人機前三甲幾乎占據了 80%以上的市場。然而另有統計稱，僅僅在中國，從事無人機行業的企業就有 300 家之多，巨頭地位無法撼動，試想這 300 余家企業生存將是何其地慘淡。

去年，無人機行業開始了第一輪洗牌：北美無人機巨頭 3D Robotics 最終裁掉 150 人；在美國加州伯克利分校創辦的 Lily 無人機最終宣布倒閉 ；就連國內知名的零度智控與億航也 傳來了大量裁員的消息，其中，零度智控裁員 134 人，約占員工總人數的 25%；億航裁員約 70 人，約占員工總人數 20%。

而潛行科技似乎早就意識到了這一點。據楊洋介紹，潛行科技團隊部分核心成員此前也是做航拍無人機創業的，但最終意識到在無人機這個紅海中想要突圍并不容易，因此在吸納了部分來自中船重工的水下結構專家之后，決定轉型水下無人機創業，并于 2016 年注冊成立了潛行科技（全稱深圳潛行創新科技）。

水下無人機比航拍無人機更有作為

不同于飛行無人機領域數百家企業的激烈競爭，目前進軍水下無人機的企業并不多，但該領域的市場規模卻并不小，是一個典型的藍海市場。有報告顯示，到 2020 年中國無人潛器的市場規模將達到 800 億元人民幣級別，其中軍用無人潛器的市場將達到 300 億元規模，在民用無人潛器方面，面向企業的市場將有 430 億元，面向個人的“潛水伴侶”類無人潛器，也有 60 億元的市場空間。

而且，就產品本身而言，楊洋也認為水下無人機將比飛行無人機有著更廣泛的應用，未來將會遠遠超過航拍無人機的市場：

• 在續航上，由于有浮力的存在，水下無人機可以輕松達到幾個小時的續航，相比于續航只有半小時左右的四旋翼無人機而言，水下無人機有可能滿足更多行業級的應用。
• 在安全性上來說，水下無人機也沒有像飛行無人機那樣有撞到飛機的風險，也不用擔心掉下來砸到陌生人。
• 政策上面，飛行無人機在政策法規上會有諸如禁飛區的限制，但水下無人機卻沒有這樣的限制，甚至由于國家正在搞海洋戰略，對水下潛航器等產品其實是鼓勵的。

具體而言，由于水下無人機具有機動性能好、可操作性強、無人員傷亡風險等多種優點，楊洋也已經為水下無人機預設了多種不同的應用場景：

1. 船底外部檢查：全球中大型貨輪、客輪、大型漁船等總計超過 10 萬艘，中國占比 30%，需要經常進行船底外部檢查，傳統上主要依靠大量潛水員或蛙人下水檢查。
2. 漁業養殖：中國水產養殖場 32000 個，面積 1000 萬公頃，需要經常檢查水質（溫度/鹽度/PH 值/溶解氧）/魚群/網箱等。傳統上依靠潛水員和大型固定監測設備，速度慢，費用高，使用維護不方便。
3. 水庫檢查：中國 10 萬立方米的水庫 10 萬座，15 米以上的大壩 3 萬座，年均潰壩 68 座，179 個城市面臨潰壩危險。傳統上依靠巡視員經驗和潛水器檢查，速度慢，機動性不強。
4. 潛水俱樂部：全球有超過 10000 家潛水俱樂部，為潛水愛好者提供教學和救援的服務。當潛水員發生危險或離開安全地點，需要第一時間救援。而傳統上潛水往往需要救援潛水員陪潛，人力成本高。

另外，除了上述應用場景外，楊洋認為水下無人機還將在水下科考搜救、游艇旅游、海釣等領域得以運用。

如何拿下這個大市場

顯然，水下無人機領域極有可能成就下一個像大疆那樣的獨角獸企業，然而最后誰能成為獨角獸或許產品本身的性能才是最關鍵的。

楊洋表示，與市面上已有的水下無人機相比，潛行科技首款水下無人機 Gladius 最主要的優勢在于防水上保證下潛 100 米的同時，還能將機身整體設計成流線形。據了解，Gladius 采用潛水艇式流線型設計，在水中阻力較小，航速可達 2 米每秒。而水下無人機的防水性與外形上的流線形設計往往是相互矛盾的，這需要對內部元器件做更多的優化工作，“我認為大家可能都想將無人機做成流線形，因為這樣阻力最小，功耗最小，可以延長續航時間。但并不是每一家都能做成這樣。”楊洋表示。

其次，與常規纜線設計相比，Gladius 采用了半有纜通信技術解決攜帶性和成本問題，通信系統由纜線+浮標組成。Gladius 通過通過 30 米和 100 米兩種規格的線纜直接連接到浮標上，而浮標則作為中繼設備再通過無線的方式與控制端進行連接，浮標還可以被 Gladius 拉著跑，水平傳輸距離可達 500 米。

另外，Gladius 還搭配低照度高清攝像頭，為優化在弱光、渾濁的水下的拍攝能力，機身兩側還內置 1200 流明的手動可調白光 LED 燈進行補光和照明，多角度全方位無死角拍攝 4K 視頻。

最后，楊洋還特別強調了 Gladius 采用的內置電源設計。據介紹，目前很多水下無人機都還是采用的外置電源設計，即其需要通過線纜從地面或船上為無人機進行供電，這就意味著該水下無人機達不到便攜的目的，而且需要采用更大尺寸的線纜為水下無人機供電。而更大尺寸的線纜不僅意味著價格的上漲，更意味著線纜在水中更容易被纏繞。據了解，Gladius 采用的內置電池雖然并不能達到消除線纜的理想，但卻使得線纜更加輕巧，增強了 Gladius 的靈活性。另外，Gladius 重量僅 3 千克，續航可達 240 分鐘。

楊洋表示想做水下無人機首先要在機器人或無人機方面有積累；其次，團隊還要有船體水下結構設計的積累。“我們本身是無人機出身，我們解決無人機方面的問題，而我們吸納的中船重工的團隊，他們解決無人機水下結構設計方面的工作。”

據了解，潛行科技目前正在進行天使輪融資，擁有員工 10 人，而 Gladius 無人機也將于 3 月 20 日在海外 indiegogo 正式上線眾籌。