【據i-hls網站2017年8月21日報道】加拿大謝布魯克大學研制了一種可以在垂直表面落腳的無人機，這種被稱為S-MAD(Sherbrooke’s Multimodal Autonomous Drone)的無人機可以模擬鳥類在接近落腳點的最后時刻，通過向上的推力調整飛行路線。S-MAD以7-9m/s的速度飛向墻壁，機載的激光傳感器會探測到墻壁，控制無人機使速度降到1-3m/s，并向上傾轉無人機。當無人機非常接近墻壁時，增加推力保持其垂直位置，超細纖維腳架會鎖定墻壁，懸架會吸收關閉螺旋槳引起的沖擊動能，隨后無人機會停放在那里，直至啟動螺旋槳再次起飛。研究人員表示，這種腳架可以鎖定任何粗糙表面，包括磚和混凝土。
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