潛艇作為奪取制海權的重要手段，雖然威力巨大卻一直受困于偵察手段落后，無法遠距離高精度探測敵人，聲吶探測概率低、距離近、受環境影響大，不能為其提供穩定可靠的態勢感知。若想利用空軍情報平臺又必須上浮主動發射信號，導致自身被敵人發現的概率增大，為了克服日益增長的中國反潛力量威脅，美軍開始將采納潛艇攜帶的無人機搬上了議事日程。
潛艇攜帶的無人機學名為潛射無人機，美國最開始發展研制時間為20世紀90年代末，但到了最近才開始考慮正式服役。最先被研發出來的潛射無人機是俄亥俄級巡航導彈核潛艇使用的“鸕鶿”無人機，該無人機重4100千克、長5.8米，翼展4.9米，能夠在海面和水下發射，并多次回收使用。在水下發射時，機翼折疊的鸕鶿可從核潛艇的三叉戟彈道導彈發射筒里發射，升空后無人機機翼展開，啟動渦輪風扇發動機在空中飛行；在水面發射時，裝有鸕鶿無人機的密閉箱被潛艇投放浮出水面，密閉箱里的兩臺戰斧巡航導彈用火箭推進器將無人機推出升空，至一定高度后，無人機渦輪風扇發動機啟動工作。
鸕鶿無人機執行任務結束后，飛到特定海域關閉發動機、封閉進氣道和尾噴管，利用降落傘頭朝下落在海面，處于懸浮狀態等待潛艇回收，潛艇遙控的潛航器使用聲吶發現無人機后，將繩索系在無人機上，潛艇將其拉回艙內完成回收。為防止被敵傳感器發現，該無人機還采用了一定的隱身設計，能攜帶450千克武器。
2006年，鸕鶿無人機的研發單位美國洛克希德·馬丁公司對鸕鶿的發射和回收進行了技術驗證，雖然成功，但海軍卻并不對該無人機感冒。理由是認為無人機的發射和回收會暴露潛艇位置，而鸕鶿的火力打擊能力聊勝于無，遭遇軍方否定了鸕鶿無人機便消失在人們的視野里再也沒了音訊。
但這一概念仍然沒有被其他公司放棄，雷聲公司就認為研制潛艇用小型潛射無人機用于支持特種作戰，為潛艇搭載的特種作戰分隊提供海岸線情報是可行的，為此其在海軍研究辦公室和潛艇部隊資助的“潛艇超視距基本能力”開發中持續推進潛射無人機開發進度，于2008年開發出一種潛射發射裝置，封裝好的該裝置可以從潛艇的贓物發射口發射出去。而后在重力的作用下先下潛到較潛艇所在水層更深海底，與潛艇保持安全距離。待潛艇駛離后，該裝置充氣上浮，待浮出水面后，利用控制裝置使裝置保持固定發射角度，進而實現水面發射。
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