植保無人機作業

掃描航線

　　對于低矮類的作物，植保無人機槳葉的下壓氣流可以讓作物均勻得被噴灑上農藥，但對于高一點的作物，如果樹等樹葉繁密的經濟作物，目前的規劃航線往往只能在頂部噴灑到。

　　效率必須要有，但是噴灑也要均勻到位，果農們才會選擇并相信這種農業新科技產品。

　　螺旋航線是極飛專為果樹植保而研發的一種無人機植保方案，能略根據測繪信息和果樹的生長情況，自動規劃噴灑路徑。螺旋航線就像我們小時候點的蚊香，由外到內螺旋前進。

螺旋噴灑小果樹

　　對于枝葉不是太多的小果樹苗來說，螺旋的半徑較小，看起來就像是植保無人機在果樹上方自旋一樣。

蚊香狀航線

　　著樹冠直徑較大，無人機則在果樹上方，以樹冠為中心，從中心到周邊，進行’蚊香狀航線’ 飛行。

　　當然，在噴灑前，需要做些前期準備工作，對果園進行測繪。測繪人員需要使用 GNSSRTK手持測繪器 ，標記出果園中每一棵果樹的位置和半徑，以及障礙物的位置。

　　測繪完成后，作業人員只需選擇需要噴灑的果樹，系統會自動規劃噴灑航線。

　　目前螺旋航線已在南方多個省市進行驗證使用，這種集測繪，無人機，植保的新型農業科技產品也正在不斷成熟發展。

　　筆者暢想，如果未來植保無人機能加上最新的人工智能識別技術就更好了，規劃好噴灑區域后，無人機起飛能夠自主識別要噴灑的作物，然后根據作物半徑，高度規劃螺旋航線，然后噴完后按一定路線繼續識別下一棵果樹。