據unmannedsystemstechnology網站2017年11月4日刊文,Phoenix LiDAR系統公司發布新型LiDAR Mill平臺。該LiDAR Mill平臺是全球首款基于云端的全自動激光雷達數據后處理工具。一直以來,基于激光的無人機繪圖系統所采集的海量原始數據的后處理都需要消耗大量資源,對于很多機構來說成本也很高。LiDAR Mill平臺的出現,用戶僅需要直接上傳原始測繪數據至云端服務器,然后再按照行業標準的LAS格式下載處理后的數據文件,大幅降低了數據處理所需要的時間和節約了成本。
LiDAR Mill平臺將過去需要人工處理且具有高技術要求的數據后處理程序分解成了三個自動化的步驟。首先,是被稱為NavLab Pipeline的軌跡模塊,該模塊能夠正向和反向多次處理慣性和GNSS(全球導航衛星系統)數據,以獲得最高的精確性。第二步,處理后的軌跡再與3D XYZ LiDAR數據融合,創建一個未過濾的LAS文件,再通過飛行路線匹配、過濾等其它處理算法做進一步精確處理。第三步,最終產品要經過校準、去噪點云,包括基本的”地面或非地面”分類。LiDAR Mill用戶就可下載數據做進一步處理,或直接作為最終結果交給客戶。
隨著LiDAR技術的廣泛應用,需要進行測繪或勘測的各大機構都可充分利用LiDAR Mill平臺內的定制化服務。例如,NavLab Pipeline可以作為單獨的軌跡處理模塊使用,或作為其它處理的起始點,例如平面圖、高級分類、數字地面模型創建等。
Phoenix LiDAR公司首席執行官Grayson Omans表示,LiDAR Mill平臺的推出極大填補了無人機LiDAR測繪領域的空白,LiDAR數據后處理變得更快也更經濟,現在更多的機構都可應用該系統。
采礦業、公共事業、林業等領域都優先選用LiDAR系統進行測繪和勘測。隨著產業的增長和硬件的發展,LiDAR Mill平臺通過自動后處理和云計算,將進一步降低系統應用成本,幫助更多的機構充分利用LiDAR系統所提供的詳細3D數據完成相關任務。