11月6日晚，在浙江安吉龍王溪高爾夫俱樂部舉行的中國企業家攝影學會年會暨第二屆換屆會上，拓攻機器人攜帶第二代物流無人機閃亮登場。

拓攻物流無人機定位精準度達到10厘米以內

　　晚會開幕后，嘉賓在拓攻物流APP上點擊幾下按鍵，物流無人機就從遠處的停機坪自動起飛飛往會場，只見物流無人機機身下面掛載一個30厘米尺長的物流吊艙，飛機平穩地降落在1米直徑的停機坪內，確認物流吊艙已自動卸載后，無人機自動返回起飛地點，整個過程都是在APP內下達幾個操作指令完成。無人機送過來的醇美香檳，讓在場的一百多位嘉賓紛紛感嘆科技發展的速度和帶來的便捷。

　　物流無人機的精確運送得益于飛控的精確控制以及厘米級的精確定位。

物流無人機平穩飛行

　　拓攻多年專注于研發無人機使用的飛控系統，拓攻自主研發了飛行控制器，采用分布式架構，結合無損卡爾曼濾波算法、魯棒伺服LQR飛控算法、故障診斷與故障隔離算法、余度管理算法等多種算法，實現了無人機姿態穩定和控制無人機任務設備管理以及應急控制三大功能，有效解決了飛控中抗干擾和穩定性的問題，很大程度的提升無人機在飛行中的穩定性。

拓攻第二代物流無人機夜間執行快遞任務

　　拓攻機器人近年來與千尋位置展開廣泛合作，將強大的無人機研發能力與精準位置服務相結合，研發出多款具有很高行業應用價值的無人機行業解決方案。物流無人機可以精確地往返于不同的配送點，正是拓攻與千尋位置合作產生的結果。

　　在接入千尋位置提供精確定位服務后，拓攻物流無人機就可獲得基于統一基準的巡視區域高精度三維地理信息，并將信息存至云端，從而實現厘米級精度作業，并可實現所有精準定位信息的反復使用，省去了多次采集、重新適應時空基準的麻煩。

　　智能化無人機飛控系統和眾多行業應用場景深度結合，使得越來越多的工具開始取代人工，以幾十上百倍的工作效率掀起一個個工作場景的變革。目前拓攻的物流無人機已經開始在固定的配送路線上穩定工作，未來正向你我走來，新的科技革命將會更快改變我們的工作和生活方式。