圖中的無人機被國防部稱為“獵人”而實際上是“先鋒”，在內華達州的法倫海軍航空基地進行戰爭搜索和營救（CSAR）訓練，作為其中“沙漠營救XI”行動組成之一參加海軍打擊戰役中心組織的聯合軍演。
“影子”無人機在佛羅里達州的布蘭丁營地進行應急反應訓練。包括化學、生物、無線電、核能和高強度爆炸（CBRNE）等方面，以提高當地、州和聯邦機構的災害管理反應能力。
1991年9月，“天空之鷹”進行飛行試驗。雖然飛機中心線上安裝了著陸滑撬，但通過降落傘方式更為可行。
1997年4月，在加州的美陸戰隊空中地面戰役中心（MCAGCC）的西雅圖航空基地，RQ-2A“先鋒”無人機安裝在卡車的雙發射架上。屬于諸軍兵種聯合演習（CAX）“5-97”的部分之一，由櫻桃點海軍基地第2中隊操作。
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