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1180架無人機在廣州塔上空表演,專訪揭秘背后的故事

發布日期:2017-12-10??來源:機器人大講堂mp我要投稿我要評論

表演結束后,南方日報記者第一時間對話此次無人機編隊燈光表演項目的負責人李智源,一起來揭秘1180架無人機編隊8分鐘燈光表演背后的故事。

記者:今天表演順利嗎?

李智源:挺順利的,一切跟預期一樣。

記者:今天表演前你們都做了什么準備工作?

李智源:我們從上午10點就開始準備,從倉庫的物資清點、分組,到場地上做標記準備等。下午3點開始就擺放飛機,5點簡單吃完工作餐后,就開始做軟硬件、通訊的飛前檢查,等待開始的信號。

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記者:什么時候接到2017年廣州《財富》全球論壇的表演任務?

李智源:9月份正式接到2017年廣州《財富》全球論壇的任務的。

記者:這次的無人機有什么特色?

李智源:我們上一次表演是今年的元宵節,在海心沙。這一次,我們做了很大的硬件增強,為了保證效果,1180架飛機全部使用精度非常高的RTK定位無人機,能夠精確定位在2厘米以內,成本非常高。還有最新的燈組,亮度是以前的7倍,顏色也更多,理論上可以有上萬種顏色的混合,也可以做到由明到暗,呼吸燈那樣的效果。軟件也進行了很多的改動,為了確保萬無一失,我們已經測試了上萬架次。

記者:能介紹一下無人機編隊背后的團隊嗎?

李智源:在飛行時,真正控制的是1臺電腦,由一個人控制就行。但在這背后,其實是有一個大的團隊。我們有軟件工程師、色彩工程師、舞步設計、燈光設計、任務編排、通訊保障等,工程師加工作人員大概有50人。

今天在現場我們還有一些志愿者,幫助搬運、擺放飛機,做飛前的檢查。1180架無人機都需要檢查,因為每一臺無人機細小的問題,都會影響整體的任務。加上志愿者現場應該有100人左右。

記者:這么多無人機同時起飛,飛行控制是如何做到的?安全問題如何保障?

李智源:2016年京東618的時候,我們第一次做無人機商業表演營銷,很成功,后來就作為輸出性服務了。至今我們像這樣千臺級別項目的做了六七次,百臺級別的做了幾十次,是非常有經驗的了。

無人機編隊的安全性要求比單體飛機更高。普通飛行器的通訊方案可能應該只有一種,一旦通訊失聯,無人機會返航或懸停等緊急反應。而我們本身就會做2到3種的通訊方案,這一條通訊失聯了,我們還有另一條,這樣在通訊上就有一個保障。

其次,所有這些飛機是特別定制,1.1公斤的專用表演無人機。這種無人機采用的是下懸槳,規避了很多一般上懸槳無人機的安全隱患。即便在空中發生碰撞,電機也不會解體,散熱口也在下方,有利于防雨、防塵。

從軟件上的設計,我們會把一個任務做拆解反復測試,反復在電腦上模擬去跑。因為空中可能會有一些亂流,影響飛機穩定,我們在設計會留有寬松的飛行距離。同時我們嚴格控制每臺無人機的速度在每秒3-5米,不會有過激大的動作。

記者:飛行的空域如何申請?

李智源:8月1日后,空域法規管理比以前更嚴格。我們這次把詳細的飛行計劃、預案、安全措施,很早地就依法依規地進行空域申請。政府和空管部門也召集組織協調會議、專家答疑,以確保這個項目方案萬無一失。

無人機編隊表演的成本,首先是無人機本身的硬件成本,每臺飛機都是上萬元的定制飛機。每一次驗證、測試,飛機會有損耗。比如每次起降,上千塊電池的充電放電,還有飛機的通訊方案,如這次我們4G與主機通訊,也會有花費,相當于每次起降都有數千上萬費用,還不算意外損壞的。因此,在完美效果背后,其實要付出是很多的。

目前在國內,無人機在戶外運用場景非常嚴格,受到空管和政府監管,在未來,小管家相信在無人機技術上層面會越來越成熟,尤其在戶外活動領域為主辦方提供更前沿的科技玩法。讓活動變得更有趣,舞美效果更佳。

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