為了了解機器性能，我們在開箱后的首飛中，手動飛完了兩塊電池，且所有飛行均在遙控器周邊 200 米，海拔 100 米的范圍之內。H520 的懸停穩定性很不錯，絲毫不遜于同級別的其他競品。
隨著無人機飛行高度的上升，飛機的姿態也有了些許變化。出于安全方面的考慮，即便把飛行速度調到最高檔，H520 的姿態依然不是非常靈敏。H520 這種調校風格會讓我們不經意間放慢飛行速度，給自己留有更多規劃飛行路徑的時間。
感受過 H520 的手控邏輯之后，我們果斷切換到 H520 最擅長的應用場景——自動飛行。
出門飛飛機之前，愛范兒先在遙控器的 Datapilot 飛行系統上設定好了包括區域測繪和航點飛行在內的好幾個飛行任務路徑，以及任務執行時的相機參數、返航命令，以便實現從起飛到降落停止電機全流程的自動化。
（飛行時可以通過圖傳畫面檢查飛機的工作及拍攝狀態）
自動飛行中，由于飛機完全擺脫了人為操控的不確定性，飛控對整個飛行路徑諳熟于心，所以飛行姿態也比手動飛行更加果斷穩定，轉向、加速一氣呵成。高精度的返航點定位確保了飛機可以在返航時精確地降落到起飛點，飛手只要時刻留意飛機動向就好了。不過考慮到 GPS 定位有時候會出現偏移，所以最好還是挑選一個開闊地作為起飛點，并把返航點的高度設定高于周邊最近的建筑物，降低自動返航的安全風險。
雖然 H520 的相機云臺可以 360° 旋轉，但由于飛機本體只有前向超聲波避障，所以為了確保安全，飛機在飛行任務里默認都是超聲波避障傳感器朝向飛行方向前方，如果需要旋轉相機云臺的話，則要在飛行任務的編輯模式中進行相應的設定。
總的來說，YUNEEC H520 在手動飛行和自主飛行中都展現出了不錯的穩定性，PX4 飛控大牛 Lorenz Meier 帶隊開發的新飛控也能保證 H520 高效安全地執行測繪飛行任務，日常有測繪需求，對無人機性能要求不太高的企業可以把 H520 納入考慮范圍。
針對行業應用，重新開發的 Datapilot 應用
行業應用無人機區別于普通航拍無人機的一個關鍵原因，不在于這些飛機是否防水，是否能掛載各種各樣的云臺相機，也不在于它長什么樣，而是它能自己完成什么樣的任務。
所以 YUNEEC 順理成章地為 H520 開發了新的 Datapilot 操作系統。
H520 和 Typhoon H 使用的操作系統本質上都是基于 Android 操作系統打造的 app，但兩者的界面設計與功能性有著翻天覆地的差距。打開 Datapilot，首先映入眼簾的不是純粹的圖傳畫面，而是一個以 GPS 衛星地圖為主要元素的任務設置界面。
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