所謂無人機圖傳系統，就是采用適當的視頻壓縮技術、信號處理技術、信道編碼技術及調制解調技術，將現場無人機所搭載的云臺相機拍攝到的視頻畫面以無線方式實時傳送到距離后方的一種無線電子傳輸設備。而無人機數傳則是在無人機飛行過程中進行無線數據傳輸，以實現無人機控制信號的發送以及飛行姿態數據回傳等功能。
對于工業無人機的實際應用來說，絕大多數任務場合都需要遠離現場，進行實時、可靠的觀察并獲取現場圖像及視頻，此時無人機圖傳數傳鏈路就會顯現出它的重要作用。
圖數一體模塊——達摩，天空端（左）、地面端（右）
1、我們為什么要開發圖數一體模塊
此前ZSY飛行平臺也使用過傳統的圖傳和數傳模塊，由于圖傳和數傳是兩套獨立的無線設備，信號上可能存在互相干擾，在選型時就花費了大量的精力，并且由于兩套設備在無人機上的安裝也給無人機的結構設計帶來了很多不便。盡管費盡周折，仍然無法找到符合我們需求的遠距離、低延時的圖傳和數傳模塊。面對視頻不夠流暢、傳輸距離不夠遠的問題，我們決定設計一款自己的圖數一體模塊！
2、ZSY的圖數一體模塊究竟如何？
目前市場上的圖傳、數傳模塊都已經很成熟，并有各種各樣的樣式及功能型號，但是對圖數傳一體模塊的研究卻是寥寥無幾。ZSY率先對圖傳、數傳進行集成及改良，實現同時傳輸控制數據及視頻數據的圖傳數傳一體模塊，我們給它取名達摩。
在外觀上，最新的圖傳數傳一體模塊達摩由天空端、地面端兩個部分組成，輕巧美觀，體積小、重量輕，高度集成，十分便攜。較之于傳統的需要分開使用的圖傳數傳模塊，不僅大大降低了成本，而且解決了安裝不便的問題。
天空端
地面端
對于進行行業應用的無人機來說，圖數傳系統的強抗電磁干擾能力，同時又可進行遠距離、高質量的圖傳數傳來說無疑是十分重要的，我們的圖數一體模塊達摩也在這兩點上下了功夫。
根據工信部2015年3月10日規劃的三段頻率供無人駕駛航空器系統使用，1430-1444MHz頻段可用于無人駕駛航空器系統下行遙測與信息傳輸鏈路，其中，1430-1438MHz頻段用于警用無人駕駛航空器和直升機視頻傳輸，其他無人駕駛航空器使用1438-1444MHz頻段。同時，考慮到目前大部分WIFI、藍牙以及Futaba遙控器均采用了2.4G頻段，我們的圖數一體模塊采用的頻率范圍為1430~1444MHz，即符合工信部要求，也降低了外部環境對其信號產生的干擾。
在圖像、數據的傳輸距離上，采用數字圖傳的圖數一體模塊可實現最遠15公里的1080P全高清圖像傳輸，最高支持8Mbps碼流。在時延上，圖傳可控制在100ms以內，數傳延遲控制在50ms以內。隨著工業無人機在飛行控制半徑越來越大，作業環境的越來越復雜、苛刻，對圖傳數傳模塊的性能要求也越來越高。
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