“無人機對100公里的電網線路進行巡檢,只需要1 個人,80分鐘的時間。” 南方電網廣東公司機巡作業中心工程師介紹道:“接入了千尋高精度定位服務后,我們系統會選取電線位置作為參考,自動生成剩余航點以及飛行路徑,并保存飛行軌跡方案,不再需要重復規劃航線,極大地提高了效率。”
近日,千尋位置為南方電網廣東公司提供了北斗高精度實時定位及后處理解算專有服務系統,包含高精度地理信息數據采集、無人機全自主巡線、三維路徑導航規劃等業務的基礎服務,提高了南方電網電力巡線智能化水平。
全自主巡檢無人機精準控制距離
千尋位置所提供的北斗高精度專有服務系統,以厘米級高精度定位服務為核心,它為無人機全自主巡檢應用于生產環境提供了兩大基礎條件:第一,統一的時空基準地理信息數據,作為無人機航線規劃和飛行作業的統一參考,避免了航線重復規劃;第二,依托網格化分布的地基參考站,千尋位置提供的是廣域厘米級定位,解決了傳統單站RTK定位精度隨距離變化的問題,精度均一的高精度定位是對無人機飛行控制系統穩定性的有力保障。廣域厘米級定位支持的無人機還具備強大的抗磁干擾能力,在復雜環境下也能保證安全飛行。
相比于傳統的電力巡線無人機,搭載北斗高精度定位的無人機不但能夠節約在巡檢作業中的人力成本投入,更能規避因人員的不穩定性而引發的各類風險,使無人機電力巡檢實現真正的標準化,并獲得規模化應用。