工業用無人機,尤其是用于電力巡線、邊境巡檢、礦源探測、邊遠地區地圖測繪的無人機,往往需要深入偏遠地區作業,而且航線較長,無人機地面測控車的作用就在此時凸顯了,它相當于一個可移動的數據處理中心,一間移動工作站,可以實時處理并分發無人機采集到的各種數據,并可以實現對無人機的實時控制、協助通信中繼,為無人機提供能源和照明等多種功能。
圖:蜂巢航宇測控車實物圖
圖:蜂巢航宇測控車內部
蜂巢航宇無人機簡介
本測控車上加裝了無人機飛行所必須的飛行控制系統、遠程鏈路系統、視頻會議系統、現場無線組網覆蓋功能、圖像接入功能、光纖接入功能、公用無線網絡接入功能、野外供電功能、現場照明功能。
圖:地面測控車整體外觀
表 1.車輛主要性能指標
外形尺寸 |
5780×2000×2360mm |
前輪距 |
1740mm |
總質量 |
3700kg |
轉向形式 |
方向盤 |
整備質量 |
2370,2385,2400,2415kg |
前懸/后懸 |
933/1097mm |
額定載客量 |
10-15 人 |
軸距 |
3750mm |
軸荷 |
1700/2000 |
最高車速 |
145km/h |
軸數 |
2 |
彈簧片數 |
-/2 |
油耗(L/100km) |
12 |
輪胎規格 |
215 |
輪胎數 |
4 |
接近角/離去角 | 22/24° |
1、使用環境:
表 2. 使用環境
序號 |
名 稱 |
項目要求值 |
備注 |
1 |
使用溫度范圍 |
-20℃~+60℃ |
|
2 |
相對濕度范圍 |
10%-100% |
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3 |
防護等級 |
不小于 IP55 |
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4 |
路面狀況 |
城市及山區 |
車內設備
車內有4個操作工位,5臺工作站及相關配電裝備,帶有4~6kW發電機供整車電力設備使用,每個工位配備21.5寸顯示器,用飛機的航線設置,飛行數據監管及實時的數據處理等。工位上還配備了無人機專用遙控手柄,操作更加簡單與靈活。