一場精彩的無人機編隊表演該是什么樣子的?可以震撼如Intel那樣直接的LOGO燈光秀，可以精致如零度智控春晚的那場室內《滿城煙花》翩翩起舞，更可以如億航的千架屏幕秀，不管是怎樣的表演，都給我們帶來了足夠震撼的視覺沖擊力，更是給背后的商家們吸引了足夠的眼球。

相比動輒就上百上千架的室外大型無人機編隊表演，室內的無人機編隊雖然規模上遠不及前者，但是無論是技術上還是藝術造型上絲毫不遜色。除了常用QR-Marker視覺定位技術，OPT定位技術所呈現出的表演無論是無人機編隊造型上還是燈光變幻上都極具舞臺張力，常常給我們帶來精彩絕倫的表演。OPT定位技術其實是OptiTrack的簡稱，這是一種動作捕捉定位技術，通俗講，就是通過攝像頭捕捉無人機上的定位點來進行三維空間定位，其定位精度可以達到亞毫米級，這也就解釋了為什么室內無人機編隊即便使用幾十臺無人機依舊可以精準的擺出造型，且無人機間的間距遠遠小于室外編隊的機間距，只有基于高精度的定位，才能讓無人機完成流暢的舞蹈動作而不會相互撞擊。

還記得2017年央視七夕晚會中張信哲的《愛就一個字》節目，當時給張信哲伴舞的二十幾臺無人機，就采用了OPT定位技術，歌曲過半，隨著張信哲的揮手，原本圍在他身邊的22架無人機整齊劃一的起飛為其伴舞，無人機上還裝點了彩燈，可以隨著舞步的轉換而變幻不同的顏色，使得整個節目極具視覺效果且科技范兒十足。

當時節目錄制地點在江西仙女湖，這是戶外舞臺演出錄制，是OPT無人機編隊的首次戶外展示，由于當時正值雨季，彩排的那幾天幾乎每天都有中到暴雨，無人機表演團隊要客服天氣、場地等因素，還要克服來自現場的LED電子屏、舞臺燈光以及音響設備等帶來的光學和電磁干擾，更要在沒有頂棚的戶外舞臺搭設一個OPT動作捕捉系統。當時為了能夠固定住安裝攝像頭的架子，無人機編隊項目組的同事們甚至是動用了威亞設備來進行固定，可謂是絞盡腦汁。其實像這種戶外的無人機編隊表演，最考驗人的就是環境問題，常常要克服很多意想不到的困難。

如何讓無人機編隊更加融入舞臺藝術，如何讓無人機的舞步更具創意，燈光與舞蹈配合達到天衣無縫，這都離不開工程師們的努力。要讓理工男們搞技術，玩兒浪漫其實也不是難事兒，給無人機編排舞蹈，要有天馬行空的想象力，更要有舞臺掌控力及對節目的了解。也正是如此，我們才得以看到立體螺旋環繞、天使之翼、心形環繞、鵲橋呈現、I U等變幻莫測的無人機編隊造型，再結合飛機燈光的變幻，一場視覺效果空前的節目得以展現在大眾面前。

其實這樣的室內無人機編隊，除了出現在晚會舞臺上，很多大品牌的發布會及慶功會、公司年會上也經常出現，很高興看到無人機編隊合作的圈子越來越廣，它不再只屬于戶外，讓我們遠觀聚聚人氣、拍拍短視頻刷刷朋友圈，而是可以融入到更多的行業圈子，結合打造出更具有意義的表演，這注定是一片藍海!