【據美國麻省理工學院網站2018年1月10日報道】據美國FAA數據統計，每個月至少有100起無人機與商用或私人飛機遭遇的報告。為解決無人機在民用空域安全飛行問題，美國麻省理工學院(MIT)所屬的林肯實驗室開發了一種地基感知規避系統(GBSAA)，可以使無人機能探測并避開其他飛機。該系統是在美國陸軍資助下，與SRC公司和Kutta技術公司共同協助下完成的。
與目前正在開發的使用機載傳感器的感知規避系統不同，GBSAA系統使用現有地面雷達來定位附近的飛機，包括沒被FAA系統跟蹤的飛機。來自雷達的數據經過獨特的算法處理后，GBSAA系統能夠定位附近所有的飛機，并對其按照風險進行優先排列，向無人機操作員發出告警，計算最優的規避機動。GBSAA系統可為雷達覆蓋范圍內任意尺寸的無人機提供感知規避服務，而無人機無需攜帶任何額外的設備。GBSAA是首個可為無人機提供態勢感知和機動指導的系統，可用于長時間飛行，滿足FAA嚴格的飛行安全要求，采用的沖突探測和規避邏輯要比航空行業過去使用的更復雜，不僅評估每架飛機的當前位置和速度，還對數據和威脅飛機下一步機動的不確定性進行評估以確定：
每架臨近飛機的威脅
無人機避開威脅的最優機動集合
無人機可以違反要求保持航路清晰的優先順序清單
無人機操作員如改變機動方式所面臨的工作負荷挑戰(例如，右轉指令和左轉指令之間的快速變化)
一個GBSAA站點的傳感器可以接收來自6部雷達的數據，這些數據被饋送到單獨的處理單元來生成該區域的綜合空中圖像。GBSAA操作員使用2臺顯示器來了解本地態勢，1臺用于告警、1臺用于空中交通。之后由每臺工作站運行威脅探測和機動邏輯為每架無人機提供指導，由此生成的信息會被轉發給無人機操作員。
GBSAA系統的核心技術可以很容易改造用于為執行包裹遞送、颶風破壞評估和搜尋救援的無人機提供支持，或用于新興自動空中出租車服務等。GBSAA系統已經在美國胡德堡、坎貝爾堡、萊利堡和布拉格堡等地部署，美國國防部正在繼續將GBSAA技術推廣到新的地點，同時還在研發可用于搜索救援和其他人道主義任務的小型無人機的技術。GBSAA系統已經被《R&D雜志》評選為2017年度100項最佳創新技術之一。
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