【據美國DARPA網站2018年1月30日報道】美國DARPA已經成功完成了“反潛戰持續追蹤無人艇”(ACTUV)項目，并正式將技術驗證艇“海上獵人”(Sea Hunter)移交給美國海軍研究辦公室(ONR)。ONR將在其基礎繼續研發第三級中型無人水面船(MDUSV)，能夠在開放海域航行數月、數千千米，且無需任何船員。

DARPA和ONR是在2014年9月ACTUV原型艇的擴展測試階段開始合作的，2016年10月雙方開始對Sea Hunter的感知和自主系統進行海上測試。2017年2月至9月期間，該原型艇通過了三項挑戰性測試，驗證了系統在實際使用場景下符合“國際海上避碰規則”(COLREGS)。

DARPA和ONR還ACTUV / MDUSV設計的關鍵要素進行了驗證：通過在模塊化任務載荷之間切換來處理不同任務的靈活性。2016年9月Sea Hunter成功與DARPA的“空中拖曳式海上系統”(TALONS)進行了聯合測試，2017年8月進行了反雷任務載荷的海上測試。

隨后ONR將開展海上測試，以進一步開發ACTUV / MDUSV技術，包括自動化任務載荷和傳感器數據處理、快速開發新的特定任務的自主行為、以及探索多個無人潛航器之間的自主協調等。