為了解決單人作業(yè)攜帶的問題,華科爾還推出了便攜背包可供選擇。
跟上一代相比,VOYAGER 5最大的變化在于外形。新一代產(chǎn)品的設(shè)計外觀采用了棱角分明的全新設(shè)計,看起來更具工業(yè)質(zhì)感。除此之外,機(jī)身的整體結(jié)構(gòu)也發(fā)生了巨大的變化,尤其以其獨特的桶式折疊方式更為突出。
VOYAGER 5的折疊部位主要是機(jī)臂和起落架部分,通過兩段折疊的方式,使機(jī)臂和起落架能夠完全收攏在機(jī)身周圍,能夠達(dá)到盡可能多的減少折疊時的占地面積。
不過其折疊和展開的過程相對比較復(fù)雜,而且四角起落架能否適應(yīng)戶外非鋪裝路面的起降這里持懷疑態(tài)度。
—— 二、大容量電池 ——
VOYAGER 5在電池上也跟上一代產(chǎn)品有很大的提升,采用3塊6S 22.8V 4300mAh 98Wh的鋰電池能夠支持這臺無人機(jī)連續(xù)飛行41分鐘,當(dāng)搭載30倍光學(xué)變焦相機(jī)云臺是也能夠支持31分鐘左右的續(xù)航。
除此之外,VOYAGER 5的電池還具備冗余設(shè)定,即使在兩款電池?fù)p壞的情況下也能夠依靠剩下的那塊電池繼續(xù)飛行。
—— 三、雙冗余GPS天線 ——
在定位方面,VOYAGER 5依然采用的是雙模GPS定位系統(tǒng),不過升級為了雙冗余系統(tǒng)。當(dāng)單個GPS收到干擾是另一個GPS還能夠正常工作,能夠給予無人機(jī)一個比較精確的定位信息。不過遺憾的是,目前VOYAGER 5不能支持D-RTK(差分)定位系統(tǒng)。
—— 四、紅外感知系統(tǒng) ——
對于行業(yè)級無人機(jī)來說,由于其一般都具備較大的體型,而且作業(yè)環(huán)境都比較苛刻。如果在工作過程中炸機(jī),可能會造成比較嚴(yán)重的后果,所以在VOYAGER 5上也加入了紅外感知系統(tǒng),以增加飛行時的安全。
VOYAGER 5的前視紅外感知系統(tǒng)能夠探測前方5米內(nèi),水平30°、垂直±30°范圍內(nèi)的障礙物。
在VOYAGER 5底部還有與前視紅外感知系統(tǒng)類似的下視視覺系統(tǒng),能夠使飛機(jī)在離地3米內(nèi)實現(xiàn)精確懸停。
—— 五、30倍光學(xué)變焦云臺 ——
VOYAGER 5標(biāo)配30倍光學(xué)變焦云臺,采用1/2.3 SONY IMX117圖像傳感器(跟之前那款18倍變焦鏡頭相同),有效像素為1600萬。其他方面,這款云臺相機(jī)能夠拍攝最高4K@30fps的高清視頻和4608x2600分辨率的照片,支持H.264/H.265壓縮標(biāo)準(zhǔn),可滿足日常使用需求。作為變焦相機(jī),它還能夠支持6.7-134.5mm焦距。
云臺采用接觸點的方式安裝,安裝時需要注意方向。
在安裝完成后,還需要注意將圖中紅圈處的螺絲擰緊以固定云臺。
—— 六、電機(jī)與螺旋槳 ——
VOYAGER 5搭配WK-WS-58-001盤式電機(jī)為其提供充足的飛行動力。
螺旋槳為17寸快拆碳纖槳,標(biāo)配一套(四只)螺旋槳,沒有備用槳。
從螺旋槳的內(nèi)側(cè)可以看到它的結(jié)構(gòu)特征