他分析了團隊的優缺點。第一，因諾航空的大本營在西安，其供應鏈并不完善，無法和處于深圳的大疆抗衡；第二，團隊缺乏后端的供應鏈管理和品控經驗。

　　從Demo到產品化則需要跨過一條巨大的鴻溝。胡軍算了一筆賬：如果把Demo做成產品，那1200萬元的天使輪融資馬上就沒了，不成功就是把自己推入了死胡同。

　　而從專業的角度講，無人機分為飛行控制、總體設計、任務載荷、數據鏈和地面管控5個方面，團隊的強項在于飛行控制和圖像處理。

　　因此，他們決定不做產品，只提供核心的軟件和算法，因諾航空就此可規避自己的劣勢，資金投入也會減少。

　　但這需要團隊找到靠譜的銷售渠道。“我們收取的研發費用最多不會超過百萬，肯定是要靠大批量走貨來盈利的。”

　　除去大疆，其他的消費級無人機都成了因諾航空的目標客戶。圈子內，產品性能是第一要素，因此現場演示效果是最好的談判手段。據此，因諾航空也拿下了中科創達、雷柏科技等企業的百萬級訂單。

　　到了2017年3月份，工廠遲遲不出貨，胡軍原本預想的商業模式遲遲無法落地。當時的情況是，市場早已一家獨大。大疆創新在2016年已經占據了消費級無人機70%的市場，銷售額過百億，而億航、零度智控也在2016年開始裁員，理性收縮成本。

　　市場再次把因諾推到了懸崖邊。

　　Plan B的轉機

　　好在胡軍習慣準備plan B。

　　2016年在發力消費級無人機領域的時候，團隊還留了一小撮力量關注工業級無人機的相關業務。這是天性使然，“我們沒做過消費類的業務，總覺得心里沒有底”。

　　但2016年的工業級無人機市場并不火熱。“在能源巡檢行業，很多人還對無人機巡檢沒有認知，全年就做了一單，大概十萬元。”此外，因諾還涉足了公安領域，銷售額近百萬元。再加上一些軍工定制業務，2016年全年銷售額700多萬元。

　　消費機市場一家獨大，工業級無人機尚未火熱。留在原地已經沒有機會，轉向其他領域或許還有一線生機。因此，在完成了所有消費機的業務后，因諾決定再次轉型——砍掉所有和消費機相關的業務，同時明確兩個方向。

　　第一，軍工。這是胡軍熟悉的行業。“行業內非標的東西比較多，只要努力挖總能挖出東西。”

　　第二，石油。這并不是胡軍的強項，但是他的做法是雞蛋不能放在一個籃子里。而切入石油也有胡軍的理由。

　　胡軍的老家是陜西延長，1905年，清政府在此打下了中國大陸打的第一口油井。從小耳濡目染，對比其他行業，胡軍對石油的認知更全面。

　　兩個領域有共同點：巡檢。團隊想用無人機巡檢代替傳統的人工巡檢。市場規模足夠大，我國目前有15萬公里的管道，160萬公里的電力線路以及遍布全國的河流(主流4萬公里)與道路橋梁(總長超過1萬公里)。如果用無人機技術代替20%的市場，其規模上百億。

　　而截至到2017年6月，工業巡檢業務僅為因諾航空帶來100多萬元的銷售額。

因諾航空推出的解決方案

　　2月訂單過1000萬

　　或許上天總是眷顧有準備的人，2017年第三季度，因諾迎來了工業級無人機器的井噴。

　　僅2017年下半年，因諾航空的銷售額已達到1000多萬元。其中，石油巡檢業務量銷售額約400萬。

　　產品方面，因諾航空除去針對B端個性化定制的行業級別無人機解決方案，還提供從數據采集到數據傳輸再到數據結果輸出的一個完整的業務解決方案閉環。此外，團隊自主開發了計算機視覺系統、異常目標智能檢測系統和三維實景立體重構系統，形成前端數據采集、后端信息處理的完整解決方案。

　　以石油巡檢為例，因諾航空為無人機提供一整套視覺處理系統，據此無人機可以采集石油管道的影像信息，基于影像信息進行場景的虛擬重構，并利用深度學習算法進行智能檢測，最終基于GIS系統進行精準定位，而抽取到的信息為管道提供問題預判依據和可能出現的故障分析依據。“我們的自主知識產權的數據后處理軟件在國內現在石油檢測行業里幾乎是唯一的，領先對手半年多的時間。”

　　截至到2月底，因諾航空2018年的訂單量已超過1000萬元。同時，團隊還拿下了1億元的軍工訂單。目前，因諾航空已盈虧平衡，團隊已壯大至60多人。

　　融資方面，2017年4月，因諾航空獲得來自國中創投領投的2500萬元A輪融資，估值過2億元。而今天，因諾正在尋求A+融資，預期金額5000萬元。未來，因諾航空將布局集群巡檢和無人化遠程機場技術。