MG-1S 的用戶們，我們的固件再次升級啦，小編溫馨提示，務必使用最新版本 MG 專用調(diào)參軟件 DJI Assistant 2 For MG 進行飛行器固件升級，確保同時升級飛行器及遙控器固件，否則將影響使用。

　　此遙控器固件需使用 Micro SD 卡進行升級，具體方法參見大疆農(nóng)業(yè)官網(wǎng)《MG-1S 遙控器固件升級方法》。

　　下面抓緊來看看這次版本的固件優(yōu)化了哪些功能？

　　修改飛行模式

　　本次升級取消了 MG-1S 中飛行模式開關(guān)的切換功能，飛行模式默認為 P 模式，只有在 GNSS 信號差或指南針受干擾時，才會進入姿態(tài)模式。飛行模式切換開關(guān)將作為“暫停開關(guān)”使用，在航線作業(yè)及 A-B 點作業(yè)時可暫停飛行器。

　　優(yōu)化限高策略

　　最大絕對高度 15-80 米，即植保機可以延地形最大爬升 80 米；

　　最大限高修改為相對高度 15-30 米，即植保機和作物表面最大高度不超過 30 米；

　　若定高雷達在 15-30 米失效時，則使用氣壓高度作為最大限高；

　　CAN 1/CAN 2鏈路優(yōu)化

　　優(yōu)化 GPS 對 CAN1/CAN2 鏈路兼容性支持，建議用戶優(yōu)先選擇 CAN2 鏈路，提升 GPS 穩(wěn)定性。

　　手動作業(yè)模式下開啟或關(guān)閉噴頭的操作邏輯

　　若僅使用前方或后方兩個噴頭，則無需使用噴灑按鍵開啟或關(guān)閉噴灑，在短按 C3 或 C4 鍵后，飛行器將直接開啟前方或后方兩個噴頭進行噴灑或直接關(guān)閉相應噴頭。使用噴灑按鍵可開啟或關(guān)閉所有噴頭。

　　新增協(xié)調(diào)轉(zhuǎn)彎能力及 App 的設置開關(guān)

　　開啟協(xié)調(diào)轉(zhuǎn)彎后，飛行器在作業(yè)拐點處的飛行軌跡將為平滑過渡曲線，提高作業(yè)效率。

　　新增航線作業(yè)完成后飛行器行為選項

　　固件升級后，可在 App 中設置為懸停或返航。

　　優(yōu)化流量計算功能

　　固件升級后，即使不依賴流量計也可以對流量進行計算，且流量計算方式更加可靠。

　　優(yōu)化無藥行為邏輯

　　在航線作業(yè)及 A-B 點作業(yè)時，可在 App 中設置為返航、爬升或懸停。

　　支持大疆農(nóng)服平臺

　　用戶可使用訂單系統(tǒng)分發(fā)任務和同步數(shù)據(jù)。

　　發(fā)布日期： 2018.03.12

　　飛行器固件： V 3.1.0.0

　　遙控器固件： V 3.1.0.0

　　DJI MG App： V 1.6.26

　　DJI Assistant 2 For MG： V 2.0.0