MG-1S 的用戶們，我們的固件再次升級啦，小編溫馨提示，務必使用最新版本 MG 專用調參軟件 DJI Assistant 2 For MG 進行飛行器固件升級，確保同時升級飛行器及遙控器固件，否則將影響使用。

　　此遙控器固件需使用 Micro SD 卡進行升級，具體方法參見大疆農業官網《MG-1S 遙控器固件升級方法》。

　　下面抓緊來看看這次版本的固件優化了哪些功能？

　　修改飛行模式

　　本次升級取消了 MG-1S 中飛行模式開關的切換功能，飛行模式默認為 P 模式，只有在 GNSS 信號差或指南針受干擾時，才會進入姿態模式。飛行模式切換開關將作為“暫停開關”使用，在航線作業及 A-B 點作業時可暫停飛行器。

　　優化限高策略

　　最大絕對高度 15-80 米，即植保機可以延地形最大爬升 80 米；

　　最大限高修改為相對高度 15-30 米，即植保機和作物表面最大高度不超過 30 米；

　　若定高雷達在 15-30 米失效時，則使用氣壓高度作為最大限高；

　　CAN 1/CAN 2鏈路優化

　　優化 GPS 對 CAN1/CAN2 鏈路兼容性支持，建議用戶優先選擇 CAN2 鏈路，提升 GPS 穩定性。

　　手動作業模式下開啟或關閉噴頭的操作邏輯

　　若僅使用前方或后方兩個噴頭，則無需使用噴灑按鍵開啟或關閉噴灑，在短按 C3 或 C4 鍵后，飛行器將直接開啟前方或后方兩個噴頭進行噴灑或直接關閉相應噴頭。使用噴灑按鍵可開啟或關閉所有噴頭。

　　新增協調轉彎能力及 App 的設置開關

　　開啟協調轉彎后，飛行器在作業拐點處的飛行軌跡將為平滑過渡曲線，提高作業效率。

　　新增航線作業完成后飛行器行為選項

　　固件升級后，可在 App 中設置為懸停或返航。

　　優化流量計算功能

　　固件升級后，即使不依賴流量計也可以對流量進行計算，且流量計算方式更加可靠。

　　優化無藥行為邏輯

　　在航線作業及 A-B 點作業時，可在 App 中設置為返航、爬升或懸停。

　　支持大疆農服平臺

　　用戶可使用訂單系統分發任務和同步數據。

　　發布日期： 2018.03.12

　　飛行器固件： V 3.1.0.0

　　遙控器固件： V 3.1.0.0

　　DJI MG App： V 1.6.26

　　DJI Assistant 2 For MG： V 2.0.0