天剛蒙蒙亮，老白和他的隊友就穿好工作服，帶上安全帽，將檢測工具、望遠鏡、照相機、水和面包放進背包中，準備出發了。他們不是徒步愛好者，而是地方供電公司的電路巡線員。
電路巡線員的日常工作是把架設在電桿或鐵塔之間，經受風吹日曬、雨雪霜凍，容易發生損壞和故障的線路找出來進行修復。老白和他的隊友主要負責該轄區的4條高壓線路，其中兩條線路跨越繁茂山林無法駕車前往，需要徒步完成。
來到山腳下，他們的第一個目標是位于半山腰的鐵塔，雖然看著不遠，但走起來卻并不容易。老白和隊友們拿好裝備，便開始上山。一路枯草碎石，走在前面的兩名巡線員還需不停地揮舞鐮刀砍去縱橫交錯的樹枝。
從山下到山腰沒有正規的道路，隊員們需要攀爬近90度的陡坡。老白提醒隊員：“踩穩，別滑倒了。”之所如此謹慎，是因為他們曾經有過這樣的經歷：去年秋天的一次巡線時，大雨來襲，為了安全起見老白讓大家趕緊下山，其中一個隊員一腳沒踩穩滑了下去……
由于山路陡峭，從山腳到山腰老白和隊員們走了將近一個小時，“這樣的溫度還是很舒服的，不像夏天，溫度高特別容易中暑。”到達目的地后，老白和隊員們便開始作業。有的拿起望遠鏡仔細觀察塔身的線路，有的彎下腰摸一摸塔腳的接地裝置，隊員們仔細地檢查電線是否遭受雷擊損壞，做著詳細記錄。
巡視完一座塔，老白和隊友們歇息了片刻立即奔向下一處。整個上午，直線距離只有４公里的巡視線路，隊員們實際走過的山路超過20公里……
隨著科技的進步，各地供電局逐漸將無人機用于電力巡線，老白和隊友們也相繼參加了無人機培訓，“現在動動手指就能巡線，不僅方便，效率還很高。”
目前，在電力應用方面，無人機涵蓋了電網建設放線、輸電線路巡檢及電網故障處置。在國家電網和南方電網的大力推動下，山區、平原、高原巡線都出現了無人機的身影。
市場越大玩家越多，這兩年電力行業的承包商、無人機制造商紛紛加入其中欲分一杯羹，“幾乎所有玩家都在比拼續航和載重，但是很少有人真正去關注這個行業的痛點。”一位供職于國家電網的人士告訴記者。
而作為較早把無人機用于電力巡線的曹飛，卻是從行業痛點出發，從具體應用場景入手，續航和載重加持。隨著行業的發展，曹飛也逐漸探索出了一條適合自己的業務模式。
從電力巡線痛點入手
2001年，曹飛從華北電力大學畢業，之后便進入國家電網。在國家電網工作期間，曹飛注意到“全中國的電力巡線都是靠人拿望遠鏡去看”，這樣的作業方式導致了“兩高一低”：人力成本高、危險性高和工作效率低：
傳統的作業模式需要電力人員徒步巡查線路，平原還好，丘陵地帶則需要翻山越嶺，由于每日行程有限，要完成相應的巡線任務則需要匹配相等的人員，加大了電力巡線過程中的人力成本；
在巡線的過程中，砍樹枝、走鋼絲、與毒蛇搏斗是巡線電力人員時長要面臨的，除此之外，巡線工作中還會出現風雪、風暴等極端天氣，惡劣的環境直接提高了人工巡線的危險性；
傳統的作業模式完全依靠人工進行危險排查，進度緩慢，由于工作人員精力有限，每日所巡查的電力設備數量不多，這嚴重影響了電力巡線的工作效率。
如何解決這些棘手的問題？此時的曹飛心有余而力不足，放眼國外的發達國家，他們早已將有人直升機用于電力巡線，這樣的模式深深吸引著曹飛。
之后，曹飛便從國家電網辭職，遠赴英國求學，考察國外的有人直升機電力巡線模式。兩年的游學開拓了曹飛的眼界，也讓他更加堅信飛機巡線一定能取代人工。
之后，曹飛便帶著全套有人直升機電力作業技術加入了國內的一家通航公司，大力推廣使用有人直升機進行電力巡查。后來，該公司被國家電網收購，曹飛也離開了。
但曹飛并沒有離開電力巡線這個領域，而是重新規劃方向，有人直升機代替純人工巡線是一大進步，但其中也有諸多弊端，據曹飛描述，“在安全方面，直升機不如固定翼的機種安全，通常來講，飛機飛得越高越安全，但電力巡線需要鉆山溝、接近導線，低空作業風險還是很大的。”
在曹飛看來，電力巡線存在的安全問題是首要的，于是就有了將無人機用于電力巡線的想法，并在2009年創辦中飛艾維。在團隊中，除了“科班出身”的曹飛之外，還有來自傳統的電力行業以及北航、南航等航空領域的成員。
以空中數據為基石
在當時，曹飛的想法無疑是超前的，因為在無人機市場上，除了大疆、3Drobotics之外，鮮有其他無人機公司。初期，中飛艾維曾購買過大疆生產的無人機，但曹飛很快發現，這些無人機并不適合電力巡線這個復雜的應用場景。
巡線無人機對防風、防火、防塵、防電磁、防靜電等都有較高的要求，普通的無人機靠近高壓線路會被電磁擊穿、擊落，為了避免這種情況，曹飛和他的團隊要對這些無人機進行大量的測試和改進。
電力巡線需要特殊的系統，即便無人機外部構造的問題解決了，系統也是困擾他們的一大難題。另外，后期的保養和維修也是漫長而痛苦的過程。幾次三番，曹飛想與其這樣，不如自己搞研發。
如此一來，曹飛將面臨更加嚴峻的挑戰。首先，需要設計適合電力巡線的機體結構，尋找適合的絕緣材料；其次，定制相應的飛控、飛調、電機和其他無人機的核心部件；最后，將自行研發的應用系統或者軟硬件集成到無人機上。
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