【據(jù)美國(guó)DARPA網(wǎng)站2018年3月30日?qǐng)?bào)道】為了繼續(xù)快速推進(jìn)“進(jìn)攻性蜂群使能戰(zhàn)術(shù)”(OFFSET)項(xiàng)目相關(guān)技術(shù)的發(fā)展，在簽訂完第一輪合同之后，美國(guó)DARPA啟動(dòng)了第二輪“蜂群沖刺”活動(dòng)，并于3月26日在美國(guó)聯(lián)邦業(yè)務(wù)機(jī)會(huì)網(wǎng)站上發(fā)布了第二輪“蜂群沖刺”方案征集聲明，截止時(shí)間為2018年4月30日。

OFFSET項(xiàng)目的目標(biāo)是設(shè)計(jì)、開發(fā)并演示驗(yàn)證一個(gè)蜂群系統(tǒng)架構(gòu)，在真實(shí)的基于游戲的環(huán)境中進(jìn)行編碼，并在物理蜂群自主平臺(tái)上展示，以促進(jìn)新穎蜂群戰(zhàn)術(shù)的創(chuàng)新、交互和集成。設(shè)想的未來場(chǎng)景是：小型地面部隊(duì)使用由250個(gè)小型無人機(jī)和無人車組成的機(jī)器人集群完成在復(fù)雜城區(qū)中的多種任務(wù)。OFFSET“蜂群沖刺”的目標(biāo)是重點(diǎn)突破集成到OFFSET蜂群系統(tǒng)架構(gòu)中的蜂群技術(shù)，包括：蜂群戰(zhàn)術(shù)、蜂群自主、人-蜂群組隊(duì)、虛擬環(huán)境以及物理測(cè)試平臺(tái)。

第二輪的重點(diǎn)是開發(fā)和評(píng)估用于提升蜂群自主性的戰(zhàn)術(shù)和算法，入選團(tuán)隊(duì)將有機(jī)會(huì)與OFFSET蜂群系統(tǒng)集成器團(tuán)隊(duì)合作，利用一個(gè)由50個(gè)空中和地面機(jī)器人組成的蜂群，在15-30分鐘內(nèi)將一個(gè)城區(qū)目標(biāo)隔離在一個(gè)兩個(gè)街區(qū)大小的區(qū)域內(nèi)。第一輪“蜂群沖刺”活動(dòng)的合同商包括：洛馬公司、SoarTech公司、Charles River Analytics公司、馬里蘭大學(xué)以及卡內(nèi)基梅隆大學(xué)。