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無人機捕獲隧道激光雷達地圖

發布日期:2018-04-16??來源:蓋世汽車我要投稿我要評論
無人機捕獲隧道激光雷達地圖

   據外媒報道,作為澳大利亞IT及云服務供應商,澳洲電訊公司(Telstra Enterprise)采用了空中無人機(aerial drone)捕獲了墨爾本境內Eastlink旗下Mullum隧道的激光雷達地圖,這將使研究人員進一步了解該隧道,旨在為未來完全自動駕駛的測試安全性提供輔助與支持。

澳洲電訊公司提供了該款空中無人機、激光雷達掃描器及激光雷達數據處理。當Eastlink隧道封閉數據,進行夜間維護時,澳洲電訊旗下一名經驗豐富的飛機操控人員將無人機駛入隧道,抓拍激光雷達地圖。

該有關測試區域內的激光雷達地圖可預加載到車載系統內,目前大多數最新款自動駕駛原型車均能使用這類激光雷達地圖。此外,該類車輛還能利用其車載激光雷達掃描器,抓拍車輛周邊環境的激光雷達實時地圖。

Eastlink隧道的企業事務兼市場營銷部經理Doug Spencer-Roy說道:“完全自動駕駛原型車測試需要在受控條件下開展路測,測試其在澳大利亞環境內的安全運營,其中就涉及到城市道路、公路干線、高速公路及隧道。為實現這類測試,需要先行繪制號這類地點的高清地圖。澳洲電訊利用空中無人機拍攝Eastlink旗下的Mullum隧道的激光雷達地圖,為后期的測試開了個好頭。”

澳洲電訊公司的執行董事Andrew Wildblood表示:“澳洲電訊擁有一支專業的跨公司無人機團隊,為Eastlink等不同行業內的客戶提供高效、降成本及安全的方案及服務。”(本文圖片選自traffictechnologytoday.   com)

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標簽:??激光雷達地圖
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