近日，《南方有喬木》熱播，除了帥的讓我流鼻血的陳偉霆，還有無(wú)人機(jī)。
陳偉霆拿著無(wú)人機(jī)
白百合操控?zé)o人機(jī)
我只能說(shuō)，男主、女主拿著無(wú)人機(jī)的樣子都好看，但這不是真正的AI無(wú)人機(jī)。
那到底什么才是真正的AI無(wú)人機(jī)呢？
AI無(wú)人機(jī)與普通無(wú)人機(jī)有什么不同？
下面我們先來(lái)看看AI無(wú)人機(jī)和普通無(wú)人機(jī)的一次較量。
AI無(wú)人機(jī)和普通無(wú)人機(jī)比賽
在2017年11月24日，NASA舉行了一場(chǎng)無(wú)人機(jī)駕駛比賽，參賽的雙方是谷歌資助的AI無(wú)人機(jī)與人類(lèi)控制的無(wú)人機(jī)。
最終，人類(lèi)控制無(wú)人機(jī)每圈平均時(shí)間為 11.1 秒，AI操縱無(wú)人機(jī)的平均時(shí)間13.9 秒，人類(lèi)贏了AI。
測(cè)試規(guī)則很簡(jiǎn)單：在實(shí)驗(yàn)室放置了多個(gè)路障拱門(mén)，讓無(wú)人機(jī)穿過(guò)并計(jì)算飛行時(shí)間。
結(jié)果分析：
AI無(wú)人機(jī)能夠自身判斷路線，借助攝像技術(shù)（AI無(wú)人機(jī)的眼睛）和人工算法（AI無(wú)人機(jī)的大腦），學(xué)習(xí)、分析最優(yōu)飛行路線，飛行更加平穩(wěn)。
人類(lèi)控制的無(wú)人機(jī)需要人的大腦來(lái)控制，依賴(lài)人的感覺(jué)。人類(lèi)飛行員則傾向積極加速，飛行路線也更激進(jìn)。
從結(jié)果來(lái)說(shuō)，人類(lèi)控制的無(wú)人機(jī)速度稍快，但是AI無(wú)人機(jī)的未來(lái)更值得期待。
AI無(wú)人機(jī)與普通無(wú)人機(jī)有哪些不同？
在AI助力之下的無(wú)人機(jī)相較于一般的無(wú)人機(jī)，在識(shí)別與定位、軌跡預(yù)測(cè)、捕獲無(wú)人機(jī)方面都有突出的特點(diǎn)。
1、識(shí)別定位，分清敵友
有了AI大腦的無(wú)人機(jī)，能夠通過(guò)雷達(dá)驅(qū)動(dòng)和基于視覺(jué)識(shí)別來(lái)對(duì)于目標(biāo)物體進(jìn)行確認(rèn)與定位。
例如英偉達(dá)將無(wú)人機(jī)Iris搭載上了其所研發(fā)的NVIDIA Jetson TX1機(jī)器學(xué)習(xí)AI模塊，通過(guò)視覺(jué)識(shí)別和計(jì)算機(jī)學(xué)習(xí)系統(tǒng)，配合無(wú)人機(jī)的光學(xué)傳感器，在測(cè)試中能夠準(zhǔn)確進(jìn)行定位與識(shí)別。
英偉達(dá)Iris+無(wú)人機(jī)裝嵌Jetson TX1開(kāi)發(fā)板，再在機(jī)身上裝設(shè)光流感應(yīng)器和小型光達(dá)儀，感知圖像則交由TrailNet深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行分析。
在無(wú)人機(jī)的眼里，綠色是TrailNet判斷可通過(guò)的地方，紅色則為拒絕通行之處。
無(wú)人機(jī)識(shí)別出人和障礙物。
在電腦視覺(jué)和深度學(xué)習(xí)技術(shù)的輔助下，順利穿越森林小徑。
相較于一般無(wú)人機(jī)單純依靠GPS進(jìn)行定位，AI無(wú)人機(jī)在識(shí)別的速度和精確度上明顯占有優(yōu)勢(shì)。
2、跟蹤目標(biāo)，預(yù)測(cè)軌跡
在經(jīng)過(guò)識(shí)別定位之后，AI無(wú)人機(jī)能夠通過(guò)之前的案例學(xué)習(xí)和數(shù)據(jù)積累，來(lái)對(duì)于跟蹤目標(biāo)進(jìn)行軌跡預(yù)；
在交大研發(fā)的無(wú)人機(jī)“空中捕手”的追逐測(cè)試之中，能夠?qū)δ繕?biāo)物體進(jìn)行軌跡預(yù)測(cè)，并且依據(jù)自身判斷選擇最合適的飛行路線，從而可以更為有效地應(yīng)對(duì)相對(duì)復(fù)雜的環(huán)境。
目標(biāo)搜索中
實(shí)施捕捉
成功捕捉
而普通無(wú)人機(jī)則是依靠人通過(guò)操作屏進(jìn)行主觀判斷以及操作，無(wú)人機(jī)就有可能撞樹(shù)上、失控、飛丟等等。
無(wú)人機(jī)樓后懸停不返航
東涌墜海事件
圖傳突然變黑
3、選擇時(shí)機(jī)，自主捕獲
在經(jīng)過(guò)上訴步驟之后，無(wú)人機(jī)能夠自主判斷恰當(dāng)?shù)臅r(shí)機(jī)，對(duì)目標(biāo)無(wú)人機(jī)進(jìn)行抓捕。
例如，天津大學(xué)機(jī)器人與自主系統(tǒng)研究所副所長(zhǎng)、教授、博士生導(dǎo)師齊俊桐作為研發(fā)核心人員帶隊(duì)研發(fā)的無(wú)人機(jī)一飛對(duì)戰(zhàn)世界冠軍羽壇名將鮑春來(lái)。
AI在無(wú)人機(jī)進(jìn)行抓捕的過(guò)程之中，還能夠主動(dòng)避開(kāi)障礙物，例如在一飛無(wú)人機(jī)的躲避反應(yīng)速度就在0.3秒內(nèi)，減輕了無(wú)人機(jī)撞擊風(fēng)險(xiǎn)。
主動(dòng)避開(kāi)障礙物
躲避反應(yīng)速度在0.3秒內(nèi)
目前的抓捕方式中，主要有以“蒼擒”一號(hào)無(wú)人機(jī)防御系統(tǒng)為代表的電磁波干擾以及以交大研發(fā)的無(wú)人機(jī)捕手為代表的噴網(wǎng)。
“蒼擒”一號(hào)無(wú)人機(jī)防御系統(tǒng)
交大的無(wú)人機(jī)捕手
利刃在手，是否造福人類(lèi)全靠掌握在誰(shuí)手里
下面跟大家分享真正的AI無(wú)人機(jī)是怎么進(jìn)行精準(zhǔn)打擊的？
在聯(lián)合國(guó)日內(nèi)瓦總部舉辦的一場(chǎng)“特定常規(guī)武器公約”的大會(huì)上，就有組織公布了一個(gè)堪稱(chēng)驚悚的視頻 ，演示了一種小型武裝可怕的無(wú)人機(jī)“Slaughterbots 殺戮無(wú)人機(jī)”
可攜帶爆炸物的殺人微型無(wú)人機(jī)
外表看起來(lái)就是一只人畜無(wú)害的迷你無(wú)人機(jī)，但可怕起來(lái)真是一點(diǎn)沒(méi)商量。
這個(gè)小“麻雀” 雖小，卻五臟俱全，包含一般常見(jiàn)的黑科技：廣角攝像頭、傳感器、人臉識(shí)別技術(shù)，最恐怖的是，它身上裝有3克炸藥，整個(gè)飛行不需要人工操控，完全靠 AI（人工智能）。
小無(wú)人機(jī)的整個(gè)飛行不需要人來(lái)操控，只要事先確認(rèn)好襲擊的目標(biāo)即可。
一旦發(fā)現(xiàn)目標(biāo)，這個(gè)迷你無(wú)人機(jī)立刻就會(huì)變成“死神”，通過(guò)高速俯沖以及內(nèi)部搭載的微型炸藥發(fā)出自殺式的攻擊。
快、準(zhǔn)、狠！在暗處伺機(jī)而動(dòng)，又小又靈敏，讓人防不慎防。
或許你會(huì)質(zhì)疑，為何不提前打爛它？先不說(shuō)它的體型只有手掌大小，光是其搭載的AI技術(shù)等智能程序，其靈活性就不是普通人可以抓到的。
AI無(wú)人機(jī)是科技發(fā)展的產(chǎn)物，就技術(shù)本身而言沒(méi)有什么問(wèn)題。
用的好就可以造福人類(lèi)，比如農(nóng)業(yè)、公安、電視航拍、國(guó)土資源監(jiān)測(cè)、教學(xué)、林業(yè)管理、旅游等領(lǐng)域；用的不好就是毀滅打擊。
百度AI開(kāi)發(fā)者實(shí)戰(zhàn)營(yíng)北京站報(bào)名
4月20日，百度AI開(kāi)發(fā)者實(shí)戰(zhàn)營(yíng)第二季北京站開(kāi)幕：百度AI將與開(kāi)發(fā)者、合作伙伴一起，用基于百度AI技術(shù)打造的產(chǎn)品或解決方案，展示AI商業(yè)化落地的成果。 10余位專(zhuān)家將分享深度學(xué)習(xí)如何在智能樓宇、充電樁故障檢測(cè)、健康管理、廣告點(diǎn)擊率預(yù)估等場(chǎng)景中應(yīng)用。
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