本報告對2018年第一季度參與無人機云數據交換和共享的無人機云系統中的無人機飛行數據進行了統計，并使用圖表對其進行匯總和分析。值得注意的是，本文的飛行小時統計是基于無人機云系統提供的交換數據量，與起飛架次無關。

一、交換平臺接收無人機云系統實時數據的情況

按照AC-91-31的要求，無人機云系統需要實時記錄無人機的運行數據。為此，交換平臺按照每5秒調用各云系統的接口程序的頻次，接收各云系統提供的實時數據并分發給其他系統。

為了真實的反映無人機運行情況，本報告對數據進行了篩查，并對有效數據進行了統計分析。

2018年第一季度交換平臺各家云系統提供的有效數據為4851.842萬條，換算成飛行時間為67386.69445小時，比2017年第四季度增長了7269.42224小時。

本報告首先將每個月的無人機運行數據量進行了統計并作圖，具體見表1和圖1。

表1 2018年第一季度無人機云數據交換數量統計表

圖1  2018年第一季度無人機云系統中無人機飛行小時統計 

二、無人機運行高度

考慮到在無人機云系統中注冊的無人機以輕小型無人機為主，經統計，2018年第一季度運行高度在120米以下的占92.39%，在本節首先對運行高度在120米以下的運行數據進行統計，詳見圖2。

圖2  2018年第一季度無人機飛行高度統計（飛行小時）

通過統計發現，第一季度運行高度在5米（含5米）以下的無人機的飛行小時數占第一季度無人機總飛行小時數的28.67%，運行高度在10米（含10米）以下的無人機的飛行小時數占無人機總飛行小時數的 46.25%，運行高度在15米（含15米）以下的無人機的飛行小時數占到了58.75%。運行高度大于120米的無人機飛行小時數僅占總飛行小時數的7.61%。

三、無人機運行速度

現對接入交換平臺的實時運行的無人機的速度進行統計。為了更為直觀，本報告對參與交換的數據中速度按照范圍統計，統計圖表中的：

1m/s，表示云平臺所接收的實時數據中，0速度≤1米/秒的飛行小時；

2m/s，表示云平臺所接收的實時數據中，1米/秒速度≤2米/秒的飛行小時；

以此類推，50m/s，表示云平臺所接收的實時數據中，49米/秒速度≤50米/秒的飛行小時。

圖3  2018年第一季度無人機運行速度統計（飛行小時）

通過統計發現，在這一季度，運行速度為0的無人機飛行小時數占總飛行小時數的62.69%，運行速度小于等于1米/秒（含等于0的）的無人機占總飛行小時數的68.43%，運行速度小于等于5米/秒的無人機飛行小時數占83.65%。

為了更為直觀，本報告將運行速度占比較大的0米/秒和1米/秒去掉，作圖展示，詳見圖4。

圖4 2018年第一季度無人機運行速度統計（速度大于1米/秒的飛行小時）

圖中可以看出，多數為多旋翼無人機。少數為固定翼，其速度范圍在30-40米/秒之間的較多。

四、無人機運行時段

此部分對無人機運行時間進行了統計，以30分鐘為時間間隔，具體見圖5，圖中時間為北京時間。目前我國的無人機運行主要是晝間運行。

圖5  2018年第一季度無人機運行時間分布（飛行小時）

2018年第一季度無人機運行的上午的峰值出現在在北京時間10點30分到11點，下午的峰值出現在15點到15點30分這個時間段。

五、無人機運行區域

為了更為直觀的看到注冊于無人機云系統中的無人機運行區域，本報告按季度繪制了無人機運行區域分布圖。從圖可見，2018年第一季度，注冊于云系統的無人機運行范圍覆蓋了中國、日本，韓國以及東南亞等國家和地區。

圖6  2018年第一季度無人機運行區域熱力圖