5月15日，由哈瓦國際航空技術（深圳）有限公司研制的首架720°全向感知無人機哈瓦戰斧H-16 Tomahawk型特種裝備無人機（以下簡稱哈瓦戰斧H-16無人機）在北京國家會議中心發布。

 哈瓦戰斧H16無人機發布/圖 來源宇辰網

據了解，哈瓦戰斧H-16無人機，不僅在單架次多載荷、大載重等方面表現突出，更具有720°全向感知的特點。

哈瓦戰斧H-16無人機并沒有采用市場上常見的超聲波、雙目、紅外、雷達等距離感知（避障）方案，而是選擇了探測視場寬、測距更遠的全向激光雷達避障方案，即在機身前后左右上下六個方位720°都安裝有激光雷達。可快速識別前方200米處高壓線或其它方位小型不可預知障礙物，并及時進行線路規劃、規避障礙物。

哈瓦董事長叢保衛在新品發布現場/圖 來源宇辰網

哈瓦戰斧H-16無人機，還集成了高溫感知、振動感知、風速感知、煙霧感知、濕度感知、酸堿腐蝕物感知等多項環境感知技術于一體，并能實時生成決策命令并執行規避動作以應對突發威脅，確保飛行安全。

據哈瓦工程師透露，未來下一代機型或后續版本哈瓦還將新增無人機自主學習、智能決策、 多機互聯互通、協調作戰等多項黑科技。

參研人員告訴記者，哈瓦戰斧H-16無人機續航時間可達60分鐘，最大載重可達25kg，可同時搭載12顆液體滅火彈及巡查指揮設備，滅火面積可達144平方米。

哈瓦已經研發出近20種消防任務載荷，哈瓦戰斧H-16無人機可同時攜帶1-6種任務載荷。在森林火災防控和撲救過程中，哈瓦戰斧H-16無人機可同時攜帶多種消防任務載荷快速抵達現場。實現火情偵查、危害氣體探測、現場指揮、人群疏導、解救被困人員及精準滅火任務。

哈瓦國際的展臺/圖 來源宇辰網

目前，除消防救援外，據參研人員介紹，此款哈瓦戰斧H-16無人機也可應用于軍警執法領域，該機型可同時組合搭載空中偵查模塊、現場指揮模塊及雙榴彈發射槍模塊。除可進行偵查之外，還可以在百米高空中向目標區域精準發射爆震彈/催淚彈/沙爆彈/生化彈/煙霧彈/子母彈等多種榴彈。

此外，哈瓦特種裝備無人機還可應用到安防執法、測繪勘察、海事巡查、應急救援、中繼通訊、環境監測、能源巡檢等多個領域。現場工作人員表示，未來哈瓦特種裝備無人機還將根據不同需求，繼續研發更多的任務載荷，更好地完成各類滅火救援和搶險救災任務，為人民生命財產安全保駕護航！

同期哈瓦還發布了榴彈發射槍、機載排爆機器手、液體滅火彈、干粉滅火彈等多種智能載荷系統。