飛行在賽道上的小精靈/圖 來源：天津日報  王濤 攝 

酷炫的熒光綠賽道、動感十足的音樂、無處不在的“高科技”……5月18日一早，位于中新天津生態城的濱鴻創業園5號館內，緊張的空氣讓現場稍顯燥熱。在這里，一場世界智能無人機競速賽即將開賽，而這也是天津第一次舉行如此高規格的國際級智能無人機賽事。

無人機以電為動力

上午9:45，記者在賽場看到，參加世界智能無人機競速賽第一輪計時排位賽第一組比賽的4名飛手已經就位，他們正在對無人機進行最后的調試。記者注意到，在每名飛手身邊還有1名助理和主、副2名裁判：助理負責設備安裝、調試及電池更換，主裁判負責對比賽進行精準把握。主裁判前方設置了一個三腳架，三腳架上載有與飛手所佩戴FPV眼鏡實時相連的屏幕，也就是說，飛手在賽程中看到的畫面，裁判也能看到，據此判斷飛手有無失誤或犯規；而副裁判會在起飛臺旁，監督助理放機是否合規。

世界智能無人機競速賽現場/圖 來源：天津日報  王濤 攝 

根據賽制，比賽包括計時排位賽、小組淘汰賽、8強賽、半決賽、決賽。來自9個國家和地區的40名參賽飛手抽簽分組，每組4人、每輪飛4圈，記錄完成圈數總時長，未完成圈數視為無成績。比賽共3輪，取每名飛手3輪比賽最好成績排名，速度最快的前32名飛手晉級小組淘汰賽。淘汰賽依然抽簽分組，每組4人、每輪飛4圈，每組每輪前兩名晉級下一輪，直至決出4名飛手進入決賽。決賽只有1輪，每名飛手飛6圈，決出前3名。除了飛手外，對參賽機型也有限制：無人機以電力為動力，旋翼軸數不少于3個，起飛重量不超過1500克，電壓不超過17伏，軸距在210到250毫米，螺旋槳直徑不超過152.4毫米，總高度不超過180毫米。

直道極速 最快100公里

上午9:50，大賽總裁判長林戈發出指令：“無人機競速賽第一輪第一組比賽現在開始。”伴隨著場內倒計時，比賽信號燈由紅變綠，只見4架無人機從4個起飛臺一躍而出，在律動的節奏中扎進賽道，疾馳、轉彎、攀升……上演著刺激感官的空中特技。

據了解，無人機競速被喻為“空中F1”，目前已被列入體育競技項目。競速無人機俗稱穿越機，它與我們日常所見的航拍機完全不同。航拍機追求穩定、安全的拍攝性能；穿越機則追求速度和靈活度，最高時速達每小時180公里。它通過視頻接收顯示設備+遙控器+小型多軸無人機的組合方式，能實現駕馭者身臨其境的飛行體驗。

“比賽中，無人機講究速度，特別是在穿越障礙物時，操控是毫秒級別，一般彎道平均速度在每小時60到80公里左右，直道極速能達每小時80到100公里。”大賽總顧問謝斌告訴記者，賽場相對封閉，周圍有防護網，在這個面積有600平方米的賽道中，主賽道設計為兩層交互穿越式結構，猶如兩個S形曲別針，而且增加了更多三維元素和立體構筑物，比如一個個“龍門”、90度折彎等，需要飛手不斷調整無人機的角度和高度，同時還要注意避開對手的“撞機”。此外，謝斌還說：“用后現代感的燈光勾勒出賽道軌跡，也是大賽一個亮點，每輪比賽的燈光顏色會有不同，包括藍色、綠色、白色等色調，這能讓比賽更具觀賞性，也會給飛手造成一定的干擾，增加難度值。”

世界智能無人機競速賽現場/圖 來源：天津日報  王濤 攝 

技巧+速度的比拼

在整場比賽中，記者發現，一次次高速的直道+急轉十分考驗飛手功底，而且彎道和“龍門”就如同一道道“坎兒”，在每輪2到3分鐘的比賽中，基本都出現了“撞機”或“炸機”（飛機掉落）。“除了比速度，還要比操控技巧，無人機競速就是技巧+速度的比拼。”大賽解說員張子楠解釋道：“比賽采用第一視角飛行，畢竟肉眼難以追蹤無人機飛行軌跡，因此每架無人機上都有一個攝像頭，它會將畫面實時傳輸到飛手所佩戴的眼鏡上，供飛手用第一視角操控無人機，就像是自己在開飛機一樣。”與此同時，飛手用無線遙控設備操控無人機，按規定路線順序穿越賽道障礙。

按照比賽規則，如果無人機穿“龍門”時“漏門”，需返回重新再穿越障礙，成績方有效；并且，飛手若未能按規定路線穿越賽道障礙，則本輪成績無效。完成本輪比賽后，無人機應著陸在“降落區”，若完成本輪比賽后未能在1分鐘內著陸在“降落區”，本輪比賽無效。此外，比賽中，若無人機觸地時間不超過5秒復飛（含無人機墜地復飛），可繼續比賽；若觸地時間超過5秒或墜機造成不能繼續飛行，本輪比賽成績無效。

當如此嚴苛的規則遇上高難度的賽事，賽場上這些激戰正酣的飛手是如何“煉”成的呢？張子楠介紹說：“職業無人機競速賽飛手的日常訓練和其他體育項目一樣，每名飛手每天一般要飛20到30個‘電’（電池）。無人機的動力來源是電池，一個電池飛2到3分鐘，電量就會被耗干，飛手每天訓練要用20到30個電池、大約5小時。”

競速賽榜單：第一名英國選手Gary Kent，第二名德國選手Heiko Schenk，第三名中國選手沙海泓。