▲“多模式腦機一體化無人機智能控制系統”路演現場。
用大腦意念就能控制“無人機”飛行，水下機器人可以自由垂直下潛，普通機器人加一個電子板就能在復雜環境下自動導航……26日的第二屆科交會路演現場，讓人眼前一亮的項目繼續登臺亮相。
能潛水擅尋路，多種機器人同臺PK
在家里戴上特制的“帽子”，僅僅憑借大腦的意念和眼睛的注視、眨眼等簡單動作，就能控制在室外飛行的無人機。這一場景已經不是科幻而是現實。
26日下午的1號路演廳里，來自西北工業大學的“多模式腦機一體化無人機智能控制系統”吸引了眾多參會人員的關注。
據介紹，該系統以“人腦”為中心，通過實時采集操控人員在事件想象、注視閃爍光源、意識眨眼等多種誘發模式下的腦電信號，結合人工智能技術，直接通過操控人員意念在室內遠程控制無人機在室外穩定飛行，除了控制無人機上升、下降、左右前后六個方向之外，還能控制其保持懸停狀態，從而實現了腦機一體化的無人機智能控制。
由于創新實現了基于多模態的腦控無人機系統，用戶飛行意圖平均分類正確率達到95%，系統任務完成率達到90%，響應時間則縮短到2秒以內。特別是和同類項目相比，由于抗干擾性強，已經走出實驗室，可以在室外操作，這一技術有望在殘疾人輔助設備、救援救災、工業控制、游戲娛樂等方面得到廣泛應用前景。
26日的1號路演廳幾乎成了“機器人專場”，同樣來自西北工業大學的“CCROV智能水下機器人”是一款面向普通消費級市場的水下高清攝像機器人，可以自由垂直下潛，可以完成深度100米以內的水下攝影，支持沉浸式虛擬頭盔或虛擬眼鏡顯示，實時圖傳可以清晰地在IPAD或手機上，讓用戶實時看到海底的景色。
武漢大學研究團隊帶來的“北斗ROS-機器人感知規劃一體化智能終端”，則主要用來解決低成本機器人在室內外復雜環境的時空認知與自主導航。“以前一個機器人需要加裝多個傳感器才能實現自主導航和運動，”項目負責人介紹說，該智能終端引入協同實時精密定位技術，單個產品就能解決服務機器人對室內外復雜環境認知不夠以及自主導航不順暢的難題。
此外，河北工業大學還帶來可以在大型金屬立面爬壁作業的機器人。
不僅是車位鎖，還搭建充電大平臺
“”交通是26日路演現場另一個關注主題，多項路演項目試圖從車輛停放、磁懸浮以及無停頓網絡式軌道交通等解決停車難、充電難、出行難等問題。
車位鎖，對有車一族來說早已不再陌生，但在提供停車便利的同時，在操作上仍存在諸多不便。
南開大學帶來的“低功耗智能車位鎖” 將具有特殊結構的機械車位鎖、低功耗傳感器等設備相結合，可與手機直接進行通訊，結合APP，可完成各種車位的智能控制，如停車位共享、停車場車位控制及充電樁的車位控制等。此外，由于采用超低功耗設計，更換一次電池可以連續使用18個月。
該項目負責人還介紹，目前各種新款的新能源車頻頻問世，各地也在大力推進充電樁站的建設，但由于該領域尚處在多方競爭的階段，部分充電樁站停車位停放了燃油車輛，不同充電樁站不能通用導致用戶需要在多家公司辦理服務，。根據設想，該智能車位鎖將用于搭建充停一體化平臺，打通不同充電樁站運營企業。此外，現在很多有運營價值的社區車位大量閑置，該項目還可以提供私人車位閑時共享平臺，提升車位利用效率。
陜西師范大學帶來的磁懸浮技術是目前最先進的高新技術之一，而自穩定的超導磁懸浮技術則是目前備受關注的重點和熱點。該校多功能超導磁懸浮系統在現有14項自主知識產權和國家發明專利的基礎上，將超導磁懸浮技術、低溫實驗技術、磁懸浮推進技術、自動控制技術等多項高新技術結合在一起，研制出 “多功能超導磁懸浮系統”，其中研制的三維磁力磁場測試系統和多功能磁懸浮列車模型等裝置已遠銷國內外。
此外，鄭州大學帶來的“無停頓網絡式城市軌道交通系統”主要設想依靠多個接駁小車實現“無站點停頓”的新型交通，解決城市擁堵等難題。
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