三冗余度安全自駕儀(飛控)
ZT-3V采用了零度智控最新的三冗余度安全自駕儀,三套系統互為備份,當空中發生意外故障時,自駕儀可以自動切換至正常運行的備份系統,確保飛行的安全。
據稱,“飛控代碼里與常規飛行相關的代碼占整體不到四分之一,剩下超過四分之三的代碼都是用于處理各種復雜情況,如失速保護、判斷傳感器失效、消除污染狀態量、及時切換狀態等等”。
固定翼專用三軸光電吊艙
ZT-3V的三軸吊艙專為固定翼無人機打造,解決了固定翼偵察目標的痛點,吊艙橫臂電機軸向與水平面傾斜45度,縮小了體積讓橫臂可以藏在機身內不受氣流直接沖擊,球狀外形也很好地降低了風阻,能夠在高速飛行中以長焦端追蹤移動物體。姿態算法上融合了飛控的卡爾曼狀態數據,保持視角的水平,不受飛機大機動影響。因此,ZT-3V的吊艙能消除俯仰、航向、像旋上的所有抖動,實現最優的偵察效果。
支持漫游接力的30公里數據鏈
ZT-3V的數據鏈在0.5瓦發射功率的低功耗下就能提供遠達30km的數據鏈通訊能力,可同時傳輸圖像、數據、話音。
ZT-3V演示現場
在石油巡線等需要超遠距離巡查的應用場景,ZT-3V的數據鏈支持無人機的跨區域漫游功能,能夠通過在地面擴展部署多個接力基站來實現對整個管線走廊的數據通訊覆蓋。
吊艙專用觸控終端
在民用行業應用中,對于動態目標的追蹤,因缺乏專業操作人員,對移動非配合目標的選取和追蹤等一直以來都是操控難題。ZT-3V的吊艙控制臺將實物按鈕、搖桿與觸控屏相結合,除了支持實物按鈕和遙桿操控外,還支持屏幕觸控操作,直接在屏幕上點選即可實現對移動動態目標的選取和跟蹤。
機載人工智能處理器
隨著安防人工智能應用的逐漸深入,將AI 賦能到前端視頻也正成為安防這個產業的發展趨勢。無人機作為會飛的人工智能,正在進入以AI為核心的實用功能時代。
ZT-3V的機載AI大腦,目前提供了實時機載視頻的車輛檢測功能,以方便地面操作人員簡單快速的選擇并追蹤車輛等移動目標。后續會進行軟件升級,支持區域人員密度檢測報警功能、道路河流檢測分割功能等。
防干擾高空視覺慣性里程計
民用行業無人機的特點是飛行高度低、飛行速度慢,面對當前地面復雜電磁環境甚至干擾器的威脅,ZT-3V可以選配視覺慣性里程計模塊,飛行中即使丟失衛星導航信號,依然可以靠視覺慣性組合導航以低至1%的累計誤差返回起飛點,穩定可靠。
ZT-3V演示現場
事實上,ZT-3V的飛翼布局在載重、續航方面的優勢,也完全可以降維搭載相機進行正射、傾斜攝影,進入當前發展如火如荼的測繪領域。而此次展示的固定翼自動編隊拉煙,也體現出固定翼無人機編隊替代特技有人機進行航展表演的潛力,考慮到零度智控多次參與春晚的多旋翼編隊,將兩者結合起來混合編隊的可能性確實讓人腦洞大開。
日前,工業和信息化部印發了《關于促進和規范民用無人機制造發展的指導意見》,未來幾年無人機將保持快速增長的趨勢,到2020年,民用無人機產值達到600億元,年均增速40%以上。指導意見對無人機產業寄予厚望,也對無人機企業的發展提出了更高的要求。
隨著無人機相關政策和法規的出臺,無人機行業持續了幾年的野蠻生長模式已然結束,消費級無人機市場正式進入存量市場競爭階段,而原本不太被輿論關注的工業級無人機從去年開始也逐漸走進大眾視野,這其中有行業自身的不斷發展繁榮也與各行業客觀旺盛的需求涌現密不可分,工業無人機在歷經數年艱難的發展之后迎來了發展的最佳時機,同時也面對著更多的挑戰。