多旋翼無人機具有不受場地限制、可懸停、成本低等優點，但在航程、速度、飛行時間等方面難以滿足越來越嚴苛的用戶需求。固定翼無人機續航時間長、速度高，但卻需要起飛跑道，制約了其可用性。于是乎，復合翼垂直起降方案成為目前可靠性最高，技術風險最低的長航時垂直起降無人機方案。
在今年6月中旬召開的第九屆尖兵之翼上，復合翼垂直起降無人機成為展會的一大亮點，數十家知名無人機企業帶來了各自極具特色的復合翼垂直起降無人機，本文選擇幾款有特點的進行介紹！
福昆航空可變翼垂直起降無人機
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本屆尖兵之翼上，由福昆航空帶來的純電動垂直起降無人機E3150，此款無人機在設計上最大的特點是通過可變翼的飛控算法，在地面通過旋翼實現垂直起降；在空中自動變形，成為一個純粹的固定翼構型，達到完善的氣動效果。純電動，航程高達250公里。
E3150目前已實用于測繪、管道巡檢、電力巡線等多種場景。在用于測繪時，單架次即可完成1:500比例尺條件下，超過15平方公里的測區面積。同時，它重量輕，全部為快速拆裝結構，單兵即可完成所有任務。
云影飛揚C200垂直起降無人機
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北京云影飛揚科技有限公司帶來C200型全電動垂直起降固定翼無人機。云影C200型電動垂直起降固定翼無人機采用了固定翼結合四旋翼的混合翼布局形式，具有高機動性、高可靠性、高智能化等特點。該無人機既能像多旋翼無人機一樣垂直起降，又具備了固定翼無人機速度快、載重大和航程遠的特點。
云影C200型電動垂直起降固定翼無人機采用全電動模式，最大限度地保持了用戶使用維護方便的特性。該無人機在山地、丘陵等復雜地形使用時具有極大地優勢，可廣泛應用于在國土航拍、減災應急、森林消防、管道巡線、海事巡查、生態監控、邊防巡邏、反恐偵查等領域。
漢飛鷹航空“海騎兵SD-40”
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廈門市漢飛鷹航空科技有限公司自主研發制造的“海騎兵SD-40”垂直起降固定翼無人機是一款國內領先的高安全性、長航時工業級無人機。該機型在設計之初就著重以高安全性為出發點，采用雙舵面、同軸雙電機、雙冗余飛控、電噴雙缸汽油機、雙供電系統等措施，使所有與飛行安全有關的系統都做到了雙冗余。真正做到了把系統故障可能性降到最低，為客戶提供可靠放心的貴重設備搭載平臺。
SD-40采用“固定翼+多旋翼”的復合翼構型
起降階段采用四軸8槳多旋翼提供升力和控制力，轉入平飛后多旋翼停轉進入固定翼工作模式，集合了多旋翼垂直起降和固定翼大載荷長航時的優點。懸停動力采用余度設計，異軸2個電機故障情況下依然可以安全飛行。
氣動布局為副機身+高置門型結構尾翼布局
中部主機身用于安裝飛行航電設備、任務載荷、燃油箱和巡航動力，副機身融合垂尾設計優化氣動性能，副機身內安裝懸停動力和電池組。機翼為高升阻比大展弦比平直機翼，巡航效率高。
全機采用復合材料蒙皮硬殼式結構，機體結構重量輕。機體下部有模塊化載荷艙，可根據需要攜帶不同任務載荷。
三和航空“天眼”垂直起降無人機
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“天眼”垂直起降無人機系統是三和航空自主研發的中型工業級無人機，采用固定翼結合四旋翼的復合翼布局形式，將旋翼完美融合到固定翼系統，改變了傳統固定翼無人機起飛模式。突破性解決固定翼受飛行跑道、環境、需專業技術人員操作的條件限制。具備飛行速度快、抗風能力強和長距離執行任務的特點。
“天眼”垂直起降無人機系統智能化飛行控制，無需跑道，精準原地起降控制，一鍵起飛，無需人工干預全程自主飛行，可自動化完成飛行模式切換、巡航作業、垂直起降等飛行階段；垂直起降，精心打造旋翼動力系統匹配固定翼實現油動混合工作模式，高效的垂直起降系統大幅度降低對操作人員以及場地、空域的要求；高精度的控制系統，測量無人機飛行過程中的位置、速度和姿態信息；惡劣環境下-40～60攝氏度，95%濕度下穩定工作。
鄭州山雀VTL-3折疊垂直起降無人機
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鄭州山雀無人機帶來的VTL-3電動可折疊垂直起降固定翼無人機擁有全部知識產權和多項專利。致力于為用戶提供高性能、多用途、模塊化、易操作的工業級便攜無人機飛控系統。
天騰航空混合翼無人機
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天騰航空Angel混合翼無人飛行器系統標配兩軸航測云臺，可以橫向運動45度，俯仰運動18度。保證影像沒有橫滾。典型飛行速度為65km/h，最大航程162km，單架次作業60平方公里，120分鐘續航，可應用于航空攝影測量、線路巡檢、環境監測、傾斜攝影、農林業遙感監測等領域。
其他垂直起降固定翼無人機
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成都縱橫CW-30大鵬為雙尾撐布局、后推式油動垂直起降固定翼無人機，專為大面積任務范圍設計的無人機飛行平臺。采用多旋翼與雙尾撐固定翼相結合的方式，兼具航時長、速度快、載荷大、結構穩定、可靠性高等特點。CW-30主要應用于大面積、高效率、長航時的飛行任務，尤其適用于每次飛行面積在150平方公里內的項目。
成都縱橫CW-20自主研發垂直起降固定翼無人機，采用固定翼結合四旋翼的復合翼布局形式，以簡單可靠的方式解決了固定翼無人機垂直起降的難題,兼具固定翼無人機航時長、速度高、距離遠的特點和旋翼無人機垂直起降的功能。為CW-20系列無人機專門研發的工業級飛控用戶導航系統能夠保證無人機全程自主飛行，飛行狀態轉換，垂直起降等飛行任務。不需要跑道和起降空域的特點，保證它能在山區，丘陵，叢林等復雜地形和建筑物密集的區域順利作業，極大擴展了無人機應用范圍，是工業級的理想選擇。
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