6月23日，沈陽(yáng)無距科技有限公司新品發(fā)布會(huì)在深圳會(huì)展中心隆重舉行。現(xiàn)場(chǎng)發(fā)布了“THEONE-I Lite”和“THEONE-I Pro”兩款工業(yè)級(jí)無人機(jī)飛控產(chǎn)品。

此前，無距科技推出過針對(duì)農(nóng)業(yè)植保領(lǐng)域的無人機(jī)整套飛控解決方案，包括THEONE-A農(nóng)業(yè)多旋翼無人機(jī)飛控系統(tǒng)、THEONE-AH農(nóng)業(yè)無人直升機(jī)飛控系統(tǒng)等產(chǎn)品。本次發(fā)布的新品與以往產(chǎn)品最大的不同在于該款飛控可靠性更高、性能更強(qiáng)、應(yīng)用領(lǐng)域更廣泛、集成度更高、適配機(jī)型更全面，具備完善的測(cè)繪及巡檢任務(wù)飛行功能，相信這款新品能夠給眾多無人機(jī)廠商及用戶帶來更多便利。

此次發(fā)布的“THEONE-I Lite”和“THEONE-I Pro”兩款工業(yè)級(jí)無人機(jī)飛控產(chǎn)品，其中Lite采用分體設(shè)計(jì)，而Pro則采用集成化設(shè)計(jì)，并提供了更加豐富的功能。無距科技將其定義為“可靠的工業(yè)無人機(jī)飛行管家”，作為工業(yè)級(jí)飛控，可靠與穩(wěn)定是前提，在此基礎(chǔ)上，飛控的易用性和可擴(kuò)展性被進(jìn)一步提升，最終打造了一款適配于全品類工業(yè)級(jí)無人機(jī)的飛控產(chǎn)品，該款飛控支持垂起固定翼、直升機(jī)、多旋翼、傾轉(zhuǎn)旋翼等機(jī)型。圍繞著“可靠、智能、易用”，此次無距科技可謂是做足了功課。

雙余度設(shè)計(jì) 步步精心

新一代工業(yè)級(jí)飛控采用了雙余度慣導(dǎo)設(shè)計(jì)，內(nèi)置兩套獨(dú)立的陀螺儀與加速度計(jì)，配合后續(xù)推出的外置IMU模塊，可實(shí)現(xiàn)三余度慣導(dǎo)，從而最大限度消除核心傳感器故障帶來的安全隱患，保證測(cè)量數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性。為進(jìn)一步提高可靠性，還采用了隔離技術(shù)：飛控信號(hào)的輸入輸出接口采用了硬件隔離，同時(shí)提供隔離電源模塊，可最大限度消除外部雜波信號(hào)對(duì)飛控內(nèi)部電路的干擾，保證飛控的穩(wěn)定運(yùn)行；特有的內(nèi)減震設(shè)計(jì)，保證加速度計(jì)數(shù)據(jù)可靠的同時(shí)，解決了客戶增加外減震機(jī)構(gòu)的麻煩。新一代工業(yè)級(jí)飛控的研發(fā)團(tuán)隊(duì)具有14年飛行控制系統(tǒng)研發(fā)經(jīng)驗(yàn)，核心算法經(jīng)過幾十萬小時(shí)的穩(wěn)定飛行驗(yàn)證，豐富的經(jīng)驗(yàn)及大量的飛行驗(yàn)證為實(shí)現(xiàn)飛控的可靠性保駕護(hù)航。

軍工品質(zhì) 體驗(yàn)升級(jí)

新一代工業(yè)級(jí)飛控PCB選用軍工品質(zhì)板材，主控采用8層、沉金等工藝，保證了飛控的硬件品質(zhì)。主要傳感器選用工業(yè)級(jí)芯片，具備內(nèi)部溫度補(bǔ)償，保證數(shù)據(jù)采集的準(zhǔn)確性。CPU采用ARM+FPGA架構(gòu)，F(xiàn)PGA負(fù)責(zé)多路傳感器數(shù)據(jù)采集及部分濾波處理，保證了數(shù)據(jù)采集的同步性與實(shí)時(shí)性；雙核ARM Cortex-A9處理器，主頻高達(dá)667MHz，處理速度更快，可運(yùn)行更加復(fù)雜的濾波與控制算法，提升了飛控的狀態(tài)測(cè)量及控制精度，帶來更加穩(wěn)定的飛行體驗(yàn)。同時(shí)，飛控滿足工業(yè)級(jí)防水、防塵、防震要求，適用溫度范圍更廣。

靈活配置 擴(kuò)展自如

穩(wěn)定可靠是工業(yè)級(jí)飛控的根基，而豐富的功能與強(qiáng)大的可擴(kuò)展性則賦予飛控廣闊的應(yīng)用空間和無限的遐想。新一代工業(yè)級(jí)飛控的可擴(kuò)展性表現(xiàn)在兩個(gè)方面，一方面是對(duì)多模塊接入的支持，例如測(cè)繪相機(jī)、光電吊艙、外置IMU、雙目視覺系統(tǒng)等等。另一方面，體現(xiàn)在豐富的接口擴(kuò)展性上，可提供多路RS232、RS422、CAN、轉(zhuǎn)速、模擬量、開關(guān)量等接口。更進(jìn)一步，得益于采用FPGA進(jìn)行數(shù)字接口管理，結(jié)合后續(xù)推出的SDK，可實(shí)現(xiàn)對(duì)數(shù)字IO接口的按需配置，從而適應(yīng)更多的需求。

創(chuàng)新突破 亮點(diǎn)紛呈

據(jù)無距科技產(chǎn)品經(jīng)理齊欣博士介紹：和市面大多數(shù)常規(guī)飛控不同的是，此次發(fā)布的新款飛控支持雙載荷控制、多任務(wù)航線飛行，具備遠(yuǎn)程控制及規(guī)劃能力，更加人性化的地面站UI/UE設(shè)計(jì)，可滿足用戶多任務(wù)、多航線、多載荷的任務(wù)需求，并賦予用戶更加靈活高效的任務(wù)執(zhí)行方式。

看點(diǎn)一：支持雙載荷控制、多任務(wù)航線飛行

新一代工業(yè)級(jí)飛控支持雙載荷控制，能夠?qū)崿F(xiàn)這一功能，是通過一系列配套系統(tǒng)決定的。例如飛行任務(wù)需要搭載兩個(gè)或兩個(gè)以上載荷，首先在飛控硬件上要有足夠的接口可以把載荷接進(jìn)去，同時(shí)地面站在規(guī)劃時(shí)，支持規(guī)劃多條航線，包括設(shè)置每條航線可對(duì)應(yīng)指定載荷或在一條航線中對(duì)應(yīng)多種載荷，新一代工業(yè)級(jí)飛控完全可以滿足多載荷控制需求。

在典型的環(huán)境監(jiān)測(cè)任務(wù)中，無人機(jī)可同時(shí)搭載光電吊艙、測(cè)繪相機(jī)及氣體監(jiān)測(cè)儀，這樣做的好處是在航測(cè)獲取精確地理信息的同時(shí)也能把氣體成分同步分析出來，相當(dāng)于在三維的空間信息中又疊加了氣體成分信息，體現(xiàn)多載荷強(qiáng)復(fù)合的關(guān)系，還可以通過載荷專屬控制鏈路控制吊艙查看污染源情況。

看點(diǎn)二：具備遠(yuǎn)程控制及規(guī)劃能力

在無人機(jī)需要介入的應(yīng)用場(chǎng)景中，無人機(jī)飛行員通常作為任務(wù)具體執(zhí)行人，并不了解現(xiàn)場(chǎng)的全局情況，無法最大限度發(fā)揮無人機(jī)的作用，遠(yuǎn)程控制功能的介入，將直接打通指揮中心與無人機(jī)終端的控制通信鏈路，飛行員只需要簡(jiǎn)單部署起飛條件，指揮中心接管地面站終端，可部署包括遠(yuǎn)程航線規(guī)劃指令，遠(yuǎn)程吊艙控制并進(jìn)行實(shí)時(shí)調(diào)整，同時(shí)也可在飛行作業(yè)中進(jìn)行遠(yuǎn)程指點(diǎn)飛行操作，通過減少中間任務(wù)溝通層級(jí)來最大限度提升作業(yè)效率。

看點(diǎn)三：更加人性化的地面站UI/UE設(shè)計(jì)

地面站動(dòng)態(tài)規(guī)劃可實(shí)時(shí)顯示，用戶體驗(yàn)度更好，在規(guī)劃線路時(shí)，界面更直觀、清晰，操作步驟會(huì)大大減少。例如以往在地面站規(guī)劃線路參數(shù)時(shí)會(huì)彈出個(gè)窗口，這個(gè)窗口會(huì)遮擋地圖界面，調(diào)整完參數(shù)后要把這個(gè)彈出的窗口關(guān)上，才能在地圖界面看到結(jié)果，新一代工業(yè)級(jí)飛控的地面站是把參數(shù)規(guī)劃窗口和地圖界面窗口平行顯示，實(shí)時(shí)顯示規(guī)劃結(jié)果，提升規(guī)劃效率，同時(shí)支持多任務(wù)規(guī)劃。

規(guī)劃結(jié)果實(shí)時(shí)顯示

多種轉(zhuǎn)彎及附加航線

任意多邊形

子任務(wù)調(diào)度

新一代工業(yè)級(jí)無人機(jī)飛控視頻介紹

關(guān)于無距科技：

沈陽(yáng)無距科技有限公司成立于2015年，是一家集無人機(jī)、飛控系統(tǒng)及無人機(jī)大數(shù)據(jù)監(jiān)管云平臺(tái)設(shè)計(jì)、研發(fā)、生產(chǎn)、銷售及服務(wù)于一體的高新技術(shù)企業(yè)，致力于工業(yè)級(jí)無人機(jī)系統(tǒng)解決方案。是國(guó)內(nèi)鮮有具備無人直升機(jī)、多旋翼無人機(jī)及固定翼無人機(jī)全系列飛控產(chǎn)品（THEONE系列）綜合研發(fā)能力的無人機(jī)企業(yè)。

公司核心技術(shù)團(tuán)隊(duì)來自中科院，具有無人機(jī)行業(yè)十年以上工作經(jīng)驗(yàn)，在無人機(jī)總體設(shè)計(jì)與飛控技術(shù)等方面具備豐富的技術(shù)積淀，是國(guó)內(nèi)首屈一指的無人機(jī)專家團(tuán)隊(duì)。自主研發(fā)了國(guó)際領(lǐng)先、國(guó)內(nèi)首款串列翼傾轉(zhuǎn)旋翼無人機(jī)，成功將傾轉(zhuǎn)旋翼技術(shù)應(yīng)用在無人機(jī)整機(jī)中，并將其轉(zhuǎn)化成為工業(yè)級(jí)商品，這一里程碑式的突破顛覆傳統(tǒng)無人機(jī)飛行模式。