競速賽比賽規則

l 場地規劃：

圖3-1穿越賽飛行路徑圖

l 比賽機型：

比賽機自備，機型不限，飛機外形尺寸以能方便穿越計時門為宜，基于18650鋰離子電池具有更佳的安全性能考慮，比賽機的動力電池指定使用2顆18650鋰離子電池（品牌不限）。

l 參賽形式：

每支參賽隊共有兩次穿越機會，兩次機會可以選派不同的選手和使用不同的飛機，也可以一個選手飛兩次，比賽成績取兩次中最佳成績。

l 賽前準備：

1) 每只參賽隊自備至少一臺參賽無人機，建議多配備一臺參賽機，以備不時之需。

2) 確保參賽機飛行性能穩定，姿態平穩。

3) 確保每臺飛機與相應遙控器都已對上頻，并能順利解鎖起飛。

4) 確保有足夠的備用動力電池，并為所有動力電池充滿電。

l 比賽規則：

1) 每支參賽隊每次只可選派一名選手上場比賽，比賽過程中場下人員不可再與場上選手交流或提示指導其飛行。

2) 每位參賽選手上場比賽需提前調試好比賽機，上場后不允許再調試飛機。

3) 選手可以在圖示范圍內來回移動（如圖3-1），以利觀察判斷。

4) 單次比賽過程中不可更換選手及飛機，也不可更換電池，但兩次穿越機會可以是不同的選手或飛機。

5) 比賽進行中任何人員不可進入比賽場的防護網內。單次比賽結束后方可由上場選手自己入場拾取飛機。

6) 在規定的3分鐘比賽時間內如果出現飛機觸網、碰桿、落地等狀況，只要飛機不需人為拾取仍可飛行，則選手可繼續完成比賽；如果出現飛機掛網、翻覆等需人為拾取方可繼續飛行的狀況，此次比賽終止。

7) 按規定路徑依序穿越關卡，不可反向穿越；除開始計時門外允許漏穿其它關卡，但不可回頭補穿遺漏關卡，比如不可在穿過關卡3后再返回補穿關卡2，否則將其視為無效穿越。

l 比賽內容：

             1)穿越路徑：選手操控無人機從起飛降落區起飛，沿賽場預先設定的飛行路徑從開始計時門進入并依序穿越 通天關1→天門關→星移關1→星移關2→天門關→通天關2 后從結束計時門飛出（如圖3-1）。

2) 穿越計時：從無人機穿過開始計時門開始計時，穿出結束計時門結束計時。

l 評分標準：

1) 飛機放入起飛降落區，裁判發出“起飛”口令后開始計時，如果1分鐘內能成功起飛可獲得基礎分50分，如果1分鐘內未能穿過開始計時門，結束當次比賽只記基礎分。（起飛）

2) 單次飛行時間（指從穿過開始計時門到穿出結束計時門的一段時間）最長不超過3分鐘，如果超過3分鐘還未從結束計時門前正確穿出，無論何故，結束當次比賽，用時記為3分鐘，且成績只記基礎分與有效通關分數和。（超時）

3) 按規定路徑依次穿越關卡，反向穿越與回頭補穿均視為無效穿越，成績只記基礎分與有效通關分數和。（補穿）

4) 比賽過程中出現飛機掛網、翻覆等需人為拾取方可繼續飛行的狀況，則結束當次比賽，成績只記基礎分與有效通關分數和。（掛網）

5) 計時屏開始計時后，如果飛機飛行過程中出現故障等情況不能繼續完成比賽，則結束當次比賽，成績只記基礎分與有效通關分數和。（故障）

6) 在計時屏結束計時后，飛機如因某種原因（如碰撞計時門門框等）未能當即從結束計時門前方（靠近選手的方位視為正前方）穿出，而是后退調整后再穿出，或者直接從結束計時門后方掉落地上，則結束當次比賽，成績只記基礎分與有效通關分數和，屏顯用時無效，比賽用時按3分鐘記；如從結束計時門前方掉落，則屏幕計時視為有效且正常計分。（出門）

7) 通天關和星移關都是兩個正八邊形框組成（見圖3-4，圖3-6），只有將兩個正八邊形框都穿過才算成功穿越此關卡。

1) 關卡及分值設置：

2) 分數計算及排名方法：

a. 分數計算公式如下：

S_終=MAX(S₁，S₂)          （兩次分數中取分數較高者為該隊最終分數）

S_1、2=S_基+S_G                              （單次飛行分數計算方法）

S_G=S_G1+……+S_Gn+……+S_G8                         （有效通過關卡的分數和）

（注：S_終 表該項比賽的最終分數；S_1、2分別表示第一次和第二次比賽分數；S_基表示基礎分50分；S_G表示有效通過關卡的分數和）

b. 按所得分數高低排名，分數高者排名靠前；

c. 如果所得分數一樣再按用時長短排名，用時短者排名靠前；

d. 如果所得分數與用時長短均相同，則按有效通過相同的高分關卡數量排名，通過高分關卡數量多者排名靠前，依次按最高分關卡、次高分關卡……的順序排列，（比如A、B兩隊用時同為3分鐘，A有效通過關卡G0、G1、G3、G4、G5、G6、G7，獲50+5+15+10+10+15+20=125分，B有效通過關卡G0、G1、G2、G3、G6、G7，獲得50+5+20+15+15+20=125分，因為A、B兩隊的次高分關卡（20分）數量分別是1個和2個，所以B隊排名靠前）；

l 賽場設備：

計時門、計時屏、關卡：

 圖3-2

 圖3-3計時門                  圖3-4星移關

圖3-5天門關   圖3-6通天關