任務賽比賽規則

l 場地規劃：

圖4-1 賽場布置

l 參賽形式：

每只參賽隊有兩次機會，可為同一人完成，也可分由兩人完成，比賽過程中可更換電池和無人機。

l 比賽機型規定：

比賽機自備，機型不限，鉤掛設備不限，基于18650鋰離子電池具有更佳的安全性能考慮，比賽機的動力電池指定使用18650鋰離子電池（電池數量和品牌不限）。

l 賽前準備：

1) 每支參賽隊自備至少一臺參賽無人機，建議多配備一臺參賽機，以備不時之需。

2) 確保參賽機飛行性能穩定，姿態平穩，無安全隱患。

3) 確保每臺飛機與相應遙控器都已對上頻，并能順利解鎖起飛。

4) 確保有足夠的備用動力電池。并為所有動力電池充滿電。

5) 自行設計、制作、安裝好抓取目標物的設備。

l 比賽規則：

1) 每只參賽隊有兩次機會，可為同一人完成，也可分由兩人完成，比賽過程中可更換電池和無人機。但更換電池或無人機期間比賽時間不暫停。

2) 比賽中選手可以在賽場防護網外側四周來回變換位置（如圖3-1），以利觀察判斷。

3) 飛機在滯空區不可起降，運輸中的目標物也不可觸及此區域，否則飛機需回到目標區重新跨越滯空區投放目標物。

4) 參賽機飛行中任何人員不可進入賽場防護網內。如飛機掛網、跌落、翻覆等需要人為拾取方可繼續飛行，則只允許上場比賽選手自行入網拾取，他人不可代勞，入網前需將飛機鎖定，確保自身的安全。入網拾取飛機期間比賽時間不暫停。

l 比賽內容：

無人機需從H點起飛，越過滯空區將目標區內的物體。在5分鐘時間內，選手需要盡可能多地將目標物抓取、運輸、投放至五環標靶區（標靶區計分規則詳細見評分標準），無人機上抓取投放設備需比賽前自行設計制作好，設計方案不限。

l 裁判評分標準：

目標物投放區為同心五環，從靶心向外各環對應的分值依次為：10分、9分、8分、7分、6分。目標物壓兩環界線按低分環計，壓最外環外邊界不計分（目標物上的鋼絲繩壓線不影響計分），賽隊最終分數為兩次得分之和。

l 目標物：

目標物為木制長方形，35mm*55mm*105mm，重90g±5g，鋼絲線框高180mm-200mm。

圖4-2