迷你障礙賽規則

l 場地規劃：

圖5-1

圖5-2星際擂臺

l 比賽機型：

參賽機自備，機型及尺寸不限，關卡通道最窄處尺寸為120mm，飛機大小以能順利通過該關卡為宜，比賽飛機必須自帶保護罩。

l 參賽形式：

    每支參賽隊共有兩次穿越機會，兩次機會可以選派不同的選手和使用不同的飛機，也可由一人飛行兩次，比賽成績取兩次中最佳成績。

l 各隊賽前準備工作：

1) 每隊參賽選手至少自備1臺比賽飛機。

2) 確保參賽飛行器飛行性能穩定，姿態平穩。

3) 確保飛行器與相應遙控器都已對上頻，并能順利解鎖起飛。

4) 確保飛行器的動力電池已充滿電。

l 比賽規則：

1） 每支參賽隊每次只可選派一名選手上場比賽，比賽過程中場下人員不可再與場上選手交流或提示指導其飛行。

2） 每位參賽選手上場比賽需提前調試好比賽機，上場后不允許再調試飛機。

3） 比賽過程中選手允許在桌面平臺四周來回移動，以利觀察判斷。

4） 單次比賽過程中不可更換選手及飛機，也不可更換電池。

5） 比賽進行中任何人員不可進入比賽場內，也不可幫選手拾取飛機。

6） 單次飛行總時間不超過2分鐘，飛行器放在起飛臺上，裁判發“起飛”口令后開始計時，飛機降落在關卡6天降臺上的同時結束計時。

7） 在規定的2分鐘比賽時間內如果飛機掉落在桌面上，只要飛機不需人為拾取仍可飛行，則選手可繼續完成比賽，反之，如需人為拾取方可繼續飛行，選手可自行拾取飛機，將其放回起飛臺重新起飛，繼續穿越后續關卡，拾取飛機次數不限，但在此過程中，比賽時間不暫停。

8） 飛機飛出桌面平臺后翻落地面，允許選手拾取兩次，超過兩次，此次比賽終止，每次拾取后需要將其放回起飛臺重新起飛，繼續穿越后續關卡，但在此過程中，比賽時間不暫停。

9） 兩個參賽選手同時開始比賽，比賽過程中需自行躲避另一飛機，以免飛機相撞。

10） 按規定路徑依次穿越關卡1至關卡6，不得反向穿越，允許漏穿關卡，但不可回頭補穿遺漏關卡，比如不可在穿過關卡3后再返回補穿關卡2，否則將其視為無效穿越。

l 比賽內容：

1） 穿越路徑：選手操控比賽機從天啟臺起飛，沿賽場規定飛行路徑依序穿越：關卡1奔月→關卡2星移→關卡3天門→關卡4攬月→關卡5御風，最后需降落在關卡6天降臺上油門收到最低螺旋槳停轉完成比賽（如圖5-1,5-2所示）。

2） 穿越計時：從裁判員發出“起飛”口令開始計時，飛機從天啟臺起飛，降落到關卡6天降臺的同時結束計時。飛行時間最長不超過2分鐘。

l 評分標準：

1） 飛機放入起飛臺，裁判發出“起飛”口令后開始計時，如果30秒內能成功起飛離開起飛臺可獲得基礎分50分，如果30秒內未能起飛離開起飛臺，結束當次比賽。

2） 單次比賽飛行時間（指從“起飛”口令開始到降落天降臺結束的一段時間）最長不超過2分鐘，如果超過2分鐘則結束當次比賽，成績只記基礎分與有效通關分數和。（超時）

3） 按規定路徑依次穿越關卡，反向穿越與回頭補穿均視為無效穿越，成績只記基礎分與有效通關分數和。（補穿）

4） 如果飛機成功起飛后，在飛行過程中出現故障等情況不能繼續完成比賽，結束當次比賽，比賽成績只記基礎分與有效通關分數和。

5） 比賽過程中出現飛機飛出場外后落地、翻覆等狀況超過兩次，此次比賽結束，當次比賽成績只記基礎分與有效通關分數和。

6） 2分鐘內（包括2分鐘），飛機沒成功降落天降臺，視為用時2分鐘。飛機最終停留在平臺上視為成功，但單次比賽中只允許降落天降臺一次。

7） 關卡及分值設置

8） 分分數計算及排名方法：

a. 分數計算公式如下：

S_終=MAX(S₁，S₂)          （兩次分數中取分數較高者為該隊最終分數）

S_1、2=S_基+S_G                              （單次飛行分數計算方法）

S_G=S_G1+……+S_Gn+……+S_G6                         （有效通過關卡的分數和）

（注：S_終 表該項比賽的最終分數；S_1、2分別表示第一次和第二次比賽分數；S_基表示基礎分50分；S_G表示有效通過關卡的分數和）

b. 按所得分數高低排名，分數高者排名靠前。

c.  如果所得分數一樣再按用時長短排名，用時短者排名靠前。

 如果所得分數與用時長短均相同，則按有效通過相同的高分關卡數量排名，通過高分關卡數量多者排名靠前，依次按最高分關卡、次高分關卡……的順序排列。
（比如A、B兩隊用時同為2分鐘，A有效通過關卡G0、G1、G2、G3、G4，獲得50+10+15+25+10=110分，B有效通過關卡G0、G1、G4、G5、G6，獲得50+10+10+30+10=110分，因為A、B兩隊的次高分關卡（30分）數量分別是0個和1個，所以B隊排名靠前）。