2018年3月15日，農業部公告第2656號批準發布了《植保無人飛機 質量評價技術規范》農業行業標準，標準號NY/T 3213-2018，自2018年6月1日起實施。

  其中，對植保無人飛機的安全提出了明確的要求。特別的，再6.3.4節和6.3.7明確要求：

  植保無人飛機應具有限高、限速、限距功能。

  植保無人機飛機應具有避障功能，至少應能識別樹木、草垛和電線桿等障礙物，并避免發生碰撞。

  進一步的，在7.4.4和7.4.7明確了安全性能試驗的具體方法：

  在手動控制模式下操控植保無人飛機持續提升飛行高度，直至其焐熱繼續向上飛行，并保持該狀態5s以上即認定為達到限高值，測量此時機具相對起飛點的最大飛行高度。

  操控植保無人飛機以2m/s的速度飛向電線桿、樹木、草垛等任一障礙物。觀察植保無人飛機能夠避免與障礙物碰撞。操控植保無人飛機遠離障礙物，測定機具是否能重新操控。

  可見，植保無人飛機對探測周圍環境的傳感器，特別是毫米波雷達的要求已基本明確，具體執行方案和測試細則還有待相關部門進一步明確。