本文的飛行小時統計是基于無人機云系統提供的交換數據量，與起飛架次無關。

一、交換平臺接收無人機云系統實時數據的情況

按照AC-91-31的要求，無人機云系統需要實時記錄無人機的運行數據。為此，交換平臺按照每5秒調用各云系統的接口程序的頻次，接收各云系統提供的實時數據并分發給其他系統。為了真實的反映無人機運行情況，本報告對數據進行了篩查，并對有效數據進行了統計分析。

無憂云于6月15日正式接入交換平臺，共有4家云系統參與無人機云數據交換和共享。

2018年第二季度交換平臺各家云系統提供的有效數據為13370.2086萬條，換算成飛行時間為185697.3417小時，比第一季度增加了118310.6472小時。

本報告首先將每個月的無人機運行數據量進行了統計并作圖，具體見表1和圖1。          

        表1 2018年第二季度無人機云數據交換數量統計表

圖1 2018年第二季度無人機云系統中無人機飛行小時統計

二、無人機運行高度

考慮到在無人機云系統中注冊的無人機以輕小型無人機為主，經統計，2018年第二季度運行高度在120米以下的占92.31%，在本節首先對運行高度在120米以下的運行數據進行統計，詳見圖2。

圖2 2018年第二季度無人機飛行高度統計（飛行小時）

通過統計發現，第二季度運行高度在5米（含5米）以下的無人機的飛行小時數占第二季度無人機總飛行小時數的 23.35%，運行高度在10米（含10米）以下的無人機的飛行小時數占無人機總飛行小時數的 39.34%，運行高度在15米（含15米）以下的無人機的飛行小時數占到了50.25%。運行高度大于120米的無人機飛行小時數僅占總飛行小時數的7.69%。

三、無人機運行速度

現對接入交換平臺的實時運行的無人機的速度進行統計。為了更為直觀，本報告對參與交換的數據中速度按照范圍統計，統計圖表中的：

1m/s，表示云平臺所接收的實時數據中，0<速度≤1米/秒的飛行小時；

2m/s，表示云平臺所接收的實時數據中，1米/秒<速度≤2米/秒的飛行小時；

以此類推，50m/s，表示云平臺所接收的實時數據中，49米/秒<速度≤50米/秒的飛行小時。

圖3 2018年第二季度無人機運行速度統計（飛行小時）

通過統計發現，在第二季度，運行速度為0的無人機飛行小時數占總飛行小時數的71.25%，運行速度小于等于1米/秒（含等于0的）的無人機占總飛行小時數的82.1%，運行速度小于等于5米/秒的無人機飛行小時數占91.64%。

為了更為直觀，本報告將運行速度占比較大的0米/秒和1米/秒去掉，作圖展示，詳見圖4。

圖4 2018年第一季度無人機運行速度統計（速度大于1米/秒的飛行小時）

圖中可以看出，多數為多旋翼無人機。

四、無人機運行時段

此部分對無人機運行時間進行了統計，以30分鐘為時間間隔，具體見圖5，圖中時間為北京時間。目前我國的無人機運行主要是晝間運行。

圖5 2018年第二季度無人機運行時間分布（飛行小時）

2018年第二季度無人機運行的上午的峰值出現在在北京時間10點30分到11點，下午的峰值出現在15點到15點30分這個時間段。

五、無人機運行區域

為了更為直觀的看到注冊于無人機云系統中的無人機運行區域，本報告按季度繪制了無人機運行區域分布圖。從圖可見，2018年第二季度的4月，注冊于云系統的無人機運行范圍覆蓋了中國、日本，韓國以及東南亞等國家和地區。而5月和6月，更為集中在中國境內運行。

圖6 2018年4月無人機運行區域熱力圖

圖7 2018年5月無人機運行區域熱力圖

圖8 2018年6月無人機運行區域熱力圖

圖9 2018年第二季度無人機運行區域熱力圖