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日前,“2018年中國電力無人機智能運維技術高峰論壇”在廣州白云國際會議中心盛大開幕,對無人機電力巡檢技術的應用成果和未來發展進行了交流研討。
在論壇會上,嘉賓做了主題演講,提到未來電力無人機的機會在于“固定翼+激光雷達” ,提供高精度數據,滿足電網更大需求。
高峰論壇會現場
會場外的展覽會更是此次高峰論壇的又一重要環節。成都縱橫出動CW-30LiDAR、CW-10、多旋翼激光雷達等產品,其展示的CW-30LiDAR成為本屆展會的一大亮點,吸引了眾多參會人員的目光。
CW-30搭載激光雷達應用于電力巡檢作業,高精度的恢復線路和走廊,可自動測量導線和樹木距離,實現危險點預警,同時實現三維可視化管理和各種專業分析,加之無人機傾斜攝影、人巡等有效輔助手段,可實現多維度的立體巡檢。
CW-30LiDAR航時長、測量精度高、操作方便快捷、數據處理速度快,作業效率高。能有效助力電力巡檢,動態掌握電網線路,真正實現未來“機巡+人巡”的主流形式。
下面,小編將為大家分享CW-30LiDAR在電力巡檢上的相關應用。
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7月,南方電網公司舉行2018年度現場勘查、信息傳遞及應急指揮全過程演練。CW-30LiDAR助力本次演練,完成了臺風登陸前,輸電設備通道走廊隱患提前排查工作。
任務中CW-30LiDAR系統,飛行作業20分鐘,完成總航程為21公里,雷達掃射線路8.6公里,共計21基塔,進行災前掃描,實現導線對地安全距離的測量。
演練中使用設備如下:
成圖效果:
點云數據:
地面站監控:
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5月底,19點34分,某市。CW-30LiDAR系統在夜幕中起飛。20點45分,飛機在夜幕中平穩降落。
任務中,CW-30LiDAR系統航高200米,航帶寬400米,巡航速度100km/h,仿地飛行,平均點密度38點左右,總航程113公里,雷達掃射線路全長52公里(全線路包含線路兩端電廠)共142個桿塔,發現重大危險點幾十處。
此次任務,CW-30LiDAR系統共采集原始數據33.7G,數據下載用時6分鐘,點云數據生成用時50分鐘。
成圖效果:所有桿塔清晰掃描,桿塔點密度約70點/平米,植被約30~100點/平米
局部點云數據
電線桿塔
后期電力線路危險源檢測分析
部分電力線危險點分析報告
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固定翼無人機在可靠性、機動性、穩定性等方面達到要求后,則使用固定翼無人機搭載激光雷達作業,航時長、速度快、作業效率高。同時,使用激光雷達測量不受太陽高度角限制,可在較為惡劣的天氣作業。
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