2018世界機器人大會：在8月15日亦莊國際會展中心舉辦的“機器人公共安全行業應用論壇”上，來自武警特警學院的邢春洪教授作了“無人裝備在涉恐事件防范與處置中的應用”的主題演講，就無人化裝備的意義、當前無人化裝備的現狀以及研制無人化裝備的建議做了詳細的講解。

武警特警學院邢春洪教授/圖 來源宇辰網

在邢春洪教授看來，無人化裝備發展的現實意義，可以用三句話來高度概括，第一是大勢所趨，第二是現實所需，第三是技術所迫。

所謂大勢所趨，是指這是人類業態發展的軌跡講，從狩業到農業，農業到工業，工業到智業，智業到無業，“以后的世界就三種人，做機器的人，用機器的人和機器人。”邢教授說，從技能來講，人類的進步是從四足到兩足，從兩足到輪式，從輪式到翅膀，從翅膀到復合。帶來的變化是速度越來越快，效率越來越高，功能越來越多，適用范圍越來越廣。

現實所趨是指當前我們涉恐維穩遇到很多瓶頸性問題，一些技術難點都需要我們的無人平臺來介入，應該說無人平臺作為的空間特別大，涉恐事件防范和處置是兩大類，一是常態化的防范，二是應急性處置。常態化的防范包括八項工作內容：情報偵察、要犯控制、設卡盤查、武裝巡邏、護校安園、武裝清查、駐守震懾、目標守衛；應急性處置包括反劫持、反爆炸、反襲擊、反暴恐等。

所謂技術所迫是指當前的成熟技術已經被我們人類深度開發到極限，急需要通過模塊化的組合和技術的集成來實現性能的突破。“從我們現在無人平臺的發展看，人類如果要想看得更遠，查得更清、聯得更通、控得更嚴，實現這些性能的提升，無人化平臺是非常有作為的裝備。”邢教授表示，需要說明的是，純機器人和無人機不是無人化裝備，而只是裝備的一部分。就當前無人化裝備的發展現狀看，他認為當前機器人發展受兩個因素影響。一是主觀因素，包括理論先導滯后、問題導向缺失、需求引領不利、慣性思維束縛。“我們現在關于警用無人機理論還是軍用無人機理論都沒有，大家都是技術人員直接上來做機器人，也就是需求牽引不力，到底做的這個機器干什么用，并不是很清楚。”所謂慣性思維束縛就是把民品當軍品去做，或者是吧軍品當警用裝備去做，這些都是錯誤的。

而客觀因素的制約包括機器人的任務邊界比較模糊、作業環境比較惡劣、裝備價格昂貴、配發數量有限、后續保障缺失、技術基礎空白。“比如我們的排爆機器人的價格問題，我們現在最貴的排爆機器人要一千六百多萬，它的作戰對象大概就是價值五塊錢到十塊錢，拿一千六百萬的東西，去處置它，這種功效比有幾個能夠承受？”

從當前裝備發展層面看，他說相關技術可謂日新月異、但裝備性能止步不前，這就像我們人，如今我們的吃穿住行越來越好，但是干活的能力越來越差；但其特點是依然以人工遙操為主，自主智能十分罕見，“我們現在看到的所謂的機器人，真正有自主性的很少，大部分還是遙控的機器，實際上不算嚴格意義上的機器人”，邢教授說，盡管運用范圍十分廣泛，但是只是在局部有所展現，“我們的排爆機器人在涉恐維穩領域，不管是防范還是應急性處置領域都可以用，但是我們的機器人現說起來，一是偵察，二是排爆，在別的地方研制的裝備非常的少，實戰應用幾乎看不到。”排爆機器人規模宏大，但很難搜索到一個經典的案例去支撐它，足以說明這個裝備對排爆、對爆炸物的處置產生多大的影響，之所以會這樣，主要就是因為我們的機器人在應用當中有很多的問題，“說得難聽一點，我們現在的排爆機器人或者說我們的機器人更多的還是形象裝備、模特裝備，甚至是政績裝備。”

從部隊應用層面看，表現主要就是水土不服、藥不對癥，導致的結果是能用不愿用，嫌麻煩；會用不敢用，怕用壞；想用用不好，沒練精；該用用不上，缺研究。造成這些問題的原因無疑是多方面的，邢教授從需求方面對研制無人裝備的廠家提出了自己的建議，關于落實需求牽引，他提出了五點建言：

一是要從指導思想上梳理緊貼需求的基本觀念，“光憑憑空想象、閉門造車、蜻蜓點水的調研是不行的”；

二是要從科研模式上確保緊貼需求的良好機制，“以前我們都講產學研相結合，實際上這種方式，需要向政、產、學、研、用、資相結合，需求方為主導的科研模式轉變，一定要需求方主導。”

三是要從頂層設計上謀劃緊貼需求的經營策略，這個是從整個公司經營的角度講，“我們的戰略安全問題、相關政策法規、市場供需特點、任務行動樣式這些東西，尤其是涉恐裝備領域很特殊，不是一般的經營模式就能把它經營好了，需要進行一些比較深入的研究，方向選擇正確、項目依據充分、經營方式可行、成果急需實用。還有一個是比較熱的軍民融合的問題，企業家們一定要把自己的定位定好；

四是要從任務急需上確立緊貼需求的重點項目。裝備保障的難點：查得清、進得去、打得準、防得住、聯得通、研判準；

五是要從實戰運用上設計緊貼需求的功能指標，一定要是技術適度領先、功能貼合使命、指標適用需求。“我希望大家記住這句話，不過分追求技術上的高精尖、功能上大而全、指標上的高大上；不為百年不遇的功能需求、高不可攀的單項指標，犧牲整體性能。”

他認為，現在好多企業是為了機器人做機器人，為了技術做裝備，而不是為了裝備去研究技術，導致的是什么呢，研制成本越來越高、技術難度越來越大、研制周期越來越長、投入人力越來越多。