行業(yè)無人機(jī)的應(yīng)用正在不斷普及，以電力巡檢為例，電網(wǎng)已經(jīng)開始全面推廣無人機(jī)巡線，通過操縱無人機(jī)對(duì)風(fēng)機(jī)等電力設(shè)施關(guān)鍵部位進(jìn)行拍照，可以取代傳統(tǒng)人工攀爬巡檢的模式，從而降低人員風(fēng)險(xiǎn)、提高巡檢效率。

  目前的無人機(jī)操作模式，依然需要人工到作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行操作，存在實(shí)時(shí)性差、操作麻煩等問題。36氪近日接觸的復(fù)亞智能，想進(jìn)一步解放人力，通過“全自主工業(yè)無人機(jī)巡飛系統(tǒng)”，讓工業(yè)無人機(jī)自動(dòng)化巡邏、巡檢。

  復(fù)亞巡飛系統(tǒng)包含3個(gè)組成部分：自動(dòng)機(jī)場(chǎng)、無人機(jī)、巡飛平臺(tái)。

  1、自動(dòng)機(jī)場(chǎng)是“交通站”，無人機(jī)無任務(wù)時(shí)，會(huì)儲(chǔ)存在自動(dòng)機(jī)場(chǎng)內(nèi)，有任務(wù)時(shí)可隨時(shí)從自動(dòng)機(jī)場(chǎng)起飛。無人機(jī)場(chǎng)內(nèi)置4組電池，可自動(dòng)實(shí)現(xiàn)無人機(jī)電池更換，并將換下的電池自動(dòng)充電，確保無人機(jī)能進(jìn)行高頻次巡飛任務(wù)。

  2、無人機(jī)方面，復(fù)亞采用的是大疆工業(yè)無人機(jī)，自己重點(diǎn)解決的是“自動(dòng)飛”和“自動(dòng)拍”的問題。

  自動(dòng)飛。以電力巡檢為例，復(fù)亞首先獲取需要巡檢的桿塔和電力線的三維模型點(diǎn)云圖（客戶提供或合作伙伴通過傾斜攝影建模），客戶通過巡飛平臺(tái)系統(tǒng)，在模型上標(biāo)記處要巡檢的目標(biāo)（如絕緣子等），系統(tǒng)即可自動(dòng)規(guī)劃出無人機(jī)的最佳巡飛路徑與飛行角度。

  自動(dòng)拍。傳統(tǒng)手動(dòng)遙控拍攝難度較大，存在“模糊、過曝、偏色、缺失、漏拍”等問題，復(fù)亞的方法是借助AI算法，讓無人機(jī)在飛行過程中，能夠?qū)崟r(shí)調(diào)整云臺(tái)姿態(tài)及拍攝參數(shù)，獲得精準(zhǔn)清晰的拍攝畫面。

  3、巡飛平臺(tái)核心是對(duì)無人機(jī)傳回的圖像進(jìn)行目標(biāo)缺陷識(shí)別和診斷，復(fù)亞借助AI算法，能自動(dòng)完成初步的診斷工作，輔助人工快速發(fā)現(xiàn)和分析問題。

  通信鏈路方面，無人機(jī)與自動(dòng)機(jī)場(chǎng)之間，通過大疆無人機(jī)的專用通信協(xié)議進(jìn)行通信，自動(dòng)機(jī)場(chǎng)與巡飛平臺(tái)主要通過光纜專網(wǎng)的方式。這樣做的目的盡可能保證低延遲，實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)傳輸分析。復(fù)亞CEO曹亞兵表示，目前復(fù)亞可以做到，將無人機(jī)拍攝圖像傳回巡飛平臺(tái)的延時(shí)控制在500~800ms。

  通過以上整體方案，復(fù)亞巡飛系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)3個(gè)核心價(jià)值：

  快速響應(yīng)實(shí)時(shí)監(jiān)控。例如在高速沿線、事故多發(fā)地等部署無人機(jī)場(chǎng)，一旦高速路上發(fā)生了事故，由于距離或擁堵，交警無法快速到達(dá)現(xiàn)場(chǎng)，可以直接操作距離最近的自動(dòng)機(jī)場(chǎng)，起飛無人機(jī)進(jìn)行巡查，在指揮中心即可實(shí)時(shí)掌控現(xiàn)場(chǎng)情況。

  降低人力成本。原來還需要人工到現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)，現(xiàn)在可以遠(yuǎn)程完成。

  標(biāo)準(zhǔn)化作業(yè)。原來需要人工控制無人機(jī)的路徑、拍攝角度等，對(duì)操作人的經(jīng)驗(yàn)要求高，現(xiàn)在通過路徑規(guī)劃、AI識(shí)別目標(biāo)，可以自動(dòng)完成。

  曹亞兵告訴36氪，目前復(fù)亞已在電力巡檢、航道巡邏、交通巡邏、安防巡邏等場(chǎng)景落地或試用。其中電力巡檢由于此前已經(jīng)在推廣無人機(jī)作業(yè)，因而落地最快。安防巡邏整體市場(chǎng)最大，但是由于人口密集城市空域更為謹(jǐn)慎，目前主要在三四線城市試點(diǎn)。

  復(fù)亞巡飛系統(tǒng)自2016年初開始研發(fā)，2018年7月正式對(duì)外銷售，預(yù)計(jì)到2018年底可實(shí)現(xiàn)千萬(wàn)元營(yíng)收。盈利模式上，現(xiàn)階段主要是整套裝備、系統(tǒng)的銷售，未來隨著分析算法的進(jìn)一步提升，復(fù)亞希望以數(shù)據(jù)分析增值服務(wù)為主。

  復(fù)亞曾于2018年8月獲1000萬(wàn)元Pre-A輪融資，由上海眾富股權(quán)資金領(lǐng)投。

  團(tuán)隊(duì)方面，CEO曹亞兵曾創(chuàng)立兩家公司，有8年企業(yè)管理經(jīng)驗(yàn)。CTO程亮，航天科技集團(tuán)8年工作經(jīng)歷，參與多項(xiàng)火箭衛(wèi)星控制項(xiàng)目，4年無人機(jī)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)。