【據美國杜克大學網站2018年12月4日報道】

無論是由人還是自動機器人來完成任務，溝通都是團隊協作的關鍵。但是，人們可以使用直覺和經驗完成不可預見的情況，機器人卻無法在其編程之外進行操作。對于在野外作戰的許多無人機中隊而言，保持即時通信是不可能的。因此，他們的編程必須能夠適應諸如變化的操作區域或突然失去通信等挑戰。

最近，美國杜克大學的Michael Zavlanos副教授正在研究間歇性通信協議，該協議允許機器人暫時斷開彼此的連接，在困難的地形下自主操作。他們開發了一種算法，讓無人機團隊在相互交流的過程中合作探索新的地形。通過斷開與網絡的連接，機器人可以覆蓋不受通信限制的不同區域，最終目標是確保他們最終能夠在協議的地點重新連接，傳遞彼此的信息。

    研究人員編程的機器人中隊可以保證機器人通信地點到達時間的不確定的情況下，通信事件的發生，并且信息最終可以以任何間歇的方式從任何機器人傳播到團隊中的任何其他機器人。在這個特定的實驗中，機器人已經預先知道他們需要完成哪些任務，但下一步研究人員正在開發一種自適應版本，其任務是實時公布的，機器人必須規劃新的搜索路徑，同時確保它們的通信協議保持完整。

相關研究論文《Distributed Intermittent ConNECtivity Control of Mobile Robot Networks》已發表在IEEE Transactions on Automatic Control上，《Multi-Robot Data Gathering under Buffer Constraints and Intermittent Communication》已發表在IEEE Transactions on Robotics上。