淺析普宙工業無人機在高鐵巡檢領域的應用
目前，我國已建成的高鐵總長2.5萬公里，占世界高鐵總量的66.3％，總里程穩居世界第一。高鐵作為人們出行的主要交通工具之一，其安全巡檢、危情處理和日常養護是一項重大艱巨的任務。普宙工業無人機靈活高效，機動性強，環境適應能力強，不分炎夏與寒冬，無懼黑夜和霧霾，能在短時間內快速高效的完成巡檢作業，是高鐵巡檢的得力干將，不僅能在第一時間發現隱患，而且極大減輕了人工巡檢的作業負擔，為高鐵的安全運輸提供可靠保障。
傳統高鐵巡檢的弊端
高鐵線路四通八達，遍布全國，具有線路長、整治點位分散以及勘查路線復雜等特點，并且我國的高鐵線路中多采用橋梁建設，傳統的人工巡檢方式主要是利用橋檢車、望遠鏡等來進行檢測，對于特殊結構橋梁（如斜拉橋、懸索橋、鋼管混凝土拱橋等）或者大跨高墩橋梁來說，人工很難巡檢，導致無法對高鐵橋梁進行全方位巡檢，巡視不到位，難以保障巡檢質量，高鐵線路存在較大安全隱患，人工巡檢方式效率低、危險性高且難以保證全面覆蓋。
高鐵巡檢作業不僅責任重大，而且具有一定的風險。無論是炎炎夏日還是冰天雪地，人工巡檢作業者的身影都讓人印象深刻，他們時而需要趴在50多度高溫的鐵軌上工作，時而需要攀爬橋梁高處巡檢，危險性極高。如今，在市場需求的推動下，無人機高鐵巡檢可有效替代人工巡檢，具有機動靈活，安全高效的優點，是科學先進的巡檢方式。
高鐵巡檢得力干將：普宙飛盟平臺工業無人機
隨著我國高鐵的快速發展，保證其安全運營至關重要。飛盟平臺工業無人機可搭載高倍變焦云臺和高分辨率紅外云臺對高鐵路段進行全覆蓋、無間斷的拍攝，可全天候工作，六級風下正常飛行，不受光線限制和霧霾天氣影響，能在較短時間內收集大量的現場圖片和視頻數據，為高鐵巡檢的線路巡檢、軌道板裂縫檢測、橋梁檢測、周邊環境勘測、供電線路檢查等方面提供詳細資料，及時處理安全隱患，保障高鐵安全運營。
高鐵巡檢——三維測繪
高鐵建設在前期規劃時，需對規劃區域進行詳細的信息采集和測繪工作，傳統方式成本高，風險大，效率低，建設后期施工區域廣、難度大、安全隱患多。而采用飛盟平臺工業無人機搭載特定載荷，如三維測繪儀，可快速獲取地形，地貌的實時影像資料，并通過軟件快速生成三維地圖模型，進行有效分析，從而使規劃的區域和路線更加合理，有效降低高鐵建設成本。
高鐵巡檢——施工監測
在高鐵施工過程中，借助飛盟平臺無人機，搭載30倍變焦可見光云臺，可近距離、多角度、全方位監測施工現場情況，加大現場監督管理力度，確保施工質量和進度，同時對后期建設工程的泥石流、崩塌、滑坡等預警也起到了至關重要的作用。
高鐵巡檢——線路實時監控
現有高鐵沿線依靠傳統視頻監控方式對高鐵軌道進行實時巡察監控，由于點位設置及高鐵沿線施工維護的復雜性，傳統攝像頭在發生故障后不能及時修復，可能導致監控盲點。而飛盟平臺無人機進行高鐵巡檢沿線實時監控時，通過搭載30倍變焦云臺，變焦范圍為：6~180mm，可隨時拉近鏡頭遠距離查看高鐵線路細節，及時發現高鐵軌道及周邊環境異常，減少巡檢盲區，有效避免攝像頭位置不佳導致的監控漏洞。
高鐵巡檢——軌道板裂縫檢測
高鐵軌道板裂縫是混凝土結構中普遍存在的一種現象，這種現象會降低高鐵軌道的抗滲能力，容易引起鋼筋的銹蝕，混凝土的碳化，降低材料的耐久性，影響高鐵軌道的承載能力，存在較大安全隱患。傳統人工巡檢工作量大，強度高，且巡檢時間受限。飛盟平臺無人機通過搭載30倍變焦可見光云臺，變焦范圍為：6~180mm，穩像精度≤0.01°，其強大的高清攝像能力可遠距離對高鐵軌道板進行視頻和圖像采集，拍攝出的清晰畫面和流暢穩定的影像，可精準識別高鐵軌道板上的裂縫，清晰查看裂縫大小，準確判斷軌道磨損情況，供專業人士分析高鐵狀態，及時采取有效措施來進行修補，極大降低高鐵維護人員的工作強度，提高高鐵檢測維護效率，保證高鐵安全穩定地工作。
高鐵巡檢——橋梁監測
高鐵橋梁檢測主要是對其外觀結構進行檢查評定，檢測橋梁主要構件是否出現裂縫、開裂破損、露筋銹蝕、支座脫空等病害。人工檢測作業不僅效率低、難度大、危險系數高，而且檢測精細度遠遠不夠，而普宙飛盟平臺工業無人機搭載30倍變焦可見光云臺和高清雙光相機可對橋梁底面、柱面及橫梁等結構面進行空中拍攝取證，并通過10KM高清圖傳技術將其清晰傳回，其強大的高倍變焦功能可保證畫面的清晰度和精度，供專業人員分析橋梁狀態，及早發現橋梁病害及異?，F象，確保高鐵橋梁的使用安全，可極大減輕高鐵橋梁維護人員的工作強度，提高檢測維護效率和檢測精度。
此外，飛盟平臺工業無人機有航線規劃功能，可根據高鐵橋梁的巡檢區域自行智能規劃航行路線，將無人機GPS/GLONASS雙模定位數據作為空中控制點，通過自動或者手動控制的方式實現人機一體化作業，按需實現自動化飛行計劃，方便快捷，機動性強，執行檢測任務時如虎添翼。
高鐵巡檢——供電線路
為了保障高鐵供電安全，需對高鐵供電線路進行檢測，普宙飛盟平臺無人機沿高鐵軌道對其供電線路進行巡線檢查，搭載800600高分辨率紅外熱成像云臺，通過紅外熱像圖判斷溫度異常，可快速定位供電線路故障點，配合搭載30倍變焦可見光云臺，在空中進行全方位監測，拍攝故障點實時畫面，并進行放大處理，使得監控人員通過實時傳回的高清畫面也能對高鐵供電線路的情況了如指掌，有效提高巡檢效率和精準度，讓高鐵運行更加穩定安全。
由于高鐵供電線路都帶高壓電，尤其在下雨天，人工巡檢必須保持安全距離，而普宙飛盟平臺軍工品質打造的宇航級涂料，可抗風防雨，能在嚴苛復雜的環境下執行任務，不受惡劣天氣、地理條件、環境條件限制，有效解決了惡劣天氣下巡檢難和危險性高的問題，降低了由于斷電導致高鐵無法運行這類事件出現的概率。
此外，飛盟平臺工業無人機折疊后僅A4大小，攜帶方便，在保證巡檢質量和人身安全的同時，也極大減輕了一線巡檢人員的工作負擔，提高了工作效率。
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普宙飛盟平臺工業無人機不分冬夏，不舍晝夜，無懼霧霾，傍晚，送走最后一抹夕陽，開啟一夜的巡檢工作；凌晨，迎來第一片曙光，換來高鐵的暢通無阻，不僅實現了對高鐵前期規劃建設以及運行狀態的實時高效的監測，同時為高鐵的安全快速運營和人們日常出行提供堅實保障。
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