書號：ISBN978-7-5612-6127-9，定價：36.00元

作者：于明清 司維釗           開本：16開

【內容簡介】本書系統地介紹了無人機（固定翼、多旋翼）飛行控制技術的相關知識，全書共分為8章，主要內容包括無人機飛行控制概述、飛機基本知識、測量與傳感器、舵機與舵回路、固定翼無人機飛行控制系統、多旋翼無人機及其控制、導航系統以及測控系統等。本書內容全面，深入淺出，通俗易懂，讀者通過學習能夠掌握無人機飛行控制技術，章后配有相應的習題，可以鞏固學習效果。

本書適合作為高等職業院校無人機應用技術專業學生的教材，也可作為無人機愛好者的參考用書，還可為無人機制造者、無人機運營和無人機駕駛員提供學習參考。

目 錄

第1章無人機飛行控制概述1

1.1飛行控制的基本概念1

1.2飛機導航方法概述7

1.3無人機概述10

習題15

第2章飛機的基本知識16

2.1氣體運動的一般知識16

2.2飛機的空間運動及操縱20

習題30

第3章測量與傳感器31

3.1空氣動力學參量的測量31

3.2慣性量的測量44

3.3方位角的測量60

3.4位置的確定34

習題66

第4章舵機與舵回路67

4.1飛機操縱系統67

4.2舵機的工作原理69

4.3舵回路75

習題81

第5章固定翼無人機飛行控制系統82

5.1概述82

5.2飛行姿態控制系統87

5.3高度的穩定與控制92

5.4飛行速度的穩定與控制95

5.5電傳操縱系統96

5.6無人機飛行控制系統103

習題105

第6章多旋翼無人機及其控制106

6.1多旋翼無人機系統的基本概念106

6.2多旋翼無人機的飛行原理和控制方式115

6.3多旋翼無人機動力裝置122

6.4多旋翼無人機飛行控制技術136

習題149

第7章無人機導航系統150

7.1慣性導航系統150

7.2GPS導航系統153

7.3GLONASS導航系統156

7.4北斗導航系統（BDS）158

7.5組合導航系統161

習題163

第8章無人機測控系統164

8.1概述164

8.2任務規劃與航跡規劃166

8.3無人機測控系統168

習題172