書號：ISBN978-7-5612-4622-1，定價：50.00元

作者：王新民 王曉燕 肖堃     開本：16開

【內容簡介】本書系統而全面地介紹了無人機編隊飛行中的關鍵技術問題，提出了一系列編隊隊形設計準則，建立了編隊飛行數學模型，并對編隊氣動耦合進行了深入的分析，研究了多無人機協同航跡規劃問題和三維無人機編隊飛行控制系統的設計問題。

本書可供無人飛行器作戰技術與指揮及相關專業高年級本科生和研究生學習參考，同時也適合從事無人飛行器設計、無人飛行器戰術戰法研究等方面的作戰指揮決策者參考。

目  錄

第1章緒論 1

1.1無人機編隊飛行概述 1

1.2國內外研究現狀 4

第2章無人機編隊飛行關鍵技術 9

2.1編隊隊形設計  9

2.2編隊航跡規劃 11

2.3編隊氣動影響 12

2.4編隊隊形重構 15

2.5編隊的基本方式 18

2.6編隊信息交互和傳遞 21

2.7編隊防撞控制 23

2.8編隊飛行控制 24

2.9編隊飛行硬件測試平臺  25

第3章無人機編隊隊形設計 27

3.1編隊隊形設計定義 27

3.2編隊幾何形狀設計  27

3.3編隊無人機數量選擇 29

3.4編隊氣動耦合影響 29

3.5編隊隊形設計準則 44

3.6編隊飛行分類 46

第4章無人機編隊飛行模型的建立 48

4.1飛機/自動駕駛儀模型 48

4.2編隊坐標系 50

4.3運動學方程 51

4.4編隊飛行系統數學模型 56

4.5編隊的氣動耦合模型 67

第5章無人機編隊協同航跡規劃 70

5.1航跡規劃的定義70

5.2航跡規劃約束 72

5.3威脅模型 77

5.4協同航跡規劃指標  80

5.5多無人機編隊協同航跡規劃算法 83

第6章編隊飛行控制方法 149

6.1魯棒H∞控制器設計 149

6.2非線性動態逆編隊飛行控制方法研究 172

6.3魯棒動態逆編隊飛行控制方法研究 188

6.4神經網絡自適應逆編隊飛行控制方法研究 213

6.5航跡規劃下的編隊飛行控制  232

參考文獻238

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