書號：ISBN978-7-5612-5077-8，定價：45.00元

作者：凌志剛 李耀軍 潘泉等    開本：16開

【內容簡介】無人機圖像處理是數據獲取和信息處理的重要手段，本書以無人機圖像應用為牽引，系統闡述無人機圖像增強、無人機圖像拼接、無人機圖像融合、無人機圖像判讀、無人機圖像正射糾正以及無人機圖像目標定位等處理技術。本書既有傳統圖像處理方法，又包含作者多年來在無人機圖像處理研究領域提出的新方法，是一本理論與實踐應用結合緊密的專業教材。

本書既可作為高等院校本科生無人機技術、遙感等專業的教材，也可供武器裝備設計和該研究領域的廣大科技工作者、工程技術人員參考和使用。

目  錄

第1章緒論1

1.1無人機1

1.2無人機圖像及圖像處理1

習題18

參考文獻18

第2章無人機圖像增強20

2.1圖像平滑20

2.2圖像灰度增強30

2.3圖像邊緣增強37

2.4圖像彩色增強43

習題48

參考文獻48

第3章無人機圖像拼接50

3.1概述50

3.2圖像配準53

3.3圖像拼接與融合65

習題73

參考文獻74

第4章無人機圖像融合75

4.1概述75

4.2簡單的圖像融合方法79

4.3基于顏色空間融合方法81

4.4基于多尺度圖像融合方法83

4.5基于Contourlet變換的多尺度圖像融合方法93

習題107

參考文獻107

第5章無人機圖像判讀110

5.1判讀基本知識110

5.2立體觀察與立體判讀114

5.3判讀依據118

5.4地形判讀128

習題140

參考文獻141

第6章無人機圖像正射糾正142

6.1無人機圖像構像方程142

6.2無人機圖像幾何特點150

6.3無人機圖像正射糾正161

習題171

參考文獻172

第7章無人機圖像目標定位174

7.1概述174

7.2無人機航空像片目標定位178

7.3無人機視頻圖像目標定位191

7.4無人機機載SAR圖像目標定位200

習題217

參考文獻218