★產品介紹★
明珠飛控MZ-100/MZ-400/MZ-600是專為小型固定翼無人機、小型垂直起降無人機、小型傾轉垂直起降無人機打造的小體積、高可靠、低成本導航測量與飛行控制設備，配備了數傳鏈路、慣性導航、衛星導航及多傳感器信息融合導航系統，支持靈活的起降方式及人性化的交互界面。
★尺寸重量★
明珠飛控：110克
機載端電臺：60克
地面端電臺：80克
★功能特點★
導航與飛控設備集成工業級傳感器，并經過嚴格的環境適應性篩選。
飛控系統采用ARM+DSP雙CPU結構，具備強大的運算能力和存儲能力，具有高可靠、低功耗特點。
系統在-20～+60℃ 下穩定工作，傳感器在-20～+60℃范圍內溫度補償，并采用一致漸進收斂的非線性自適應卡爾曼濾波算法進行數據處理。
飛控系統核心算法采用強魯棒、強跟蹤非線性自適應控制算法，內環以角速率+姿態多尺度融合控制為主，確保飛行穩定；外環采用3維位置+速度耦合嵌套控制，保證飛行品質，具備高精度的航跡控制。
飛控系統支持遙控、增穩、全自主三種飛行模式。
多重應急安全保護機制，包括低電壓保護、鏈路中斷保護、姿態異常保護、高度異常保護、動力異常保護等。
地面站軟件支持多種任務航線快速規劃，內置Google Map、Bing Map等電子地圖，具備語音播報等功能。
★地面站軟件★
地面站軟件UI界面簡潔，美觀大方，功能全面，簡單易操作
支持非規則測區任務航線自動規劃
支持多測區任務航線規劃
支持帶狀任務航線規劃
支持KML文件導入并自動生成航測任務航線
支持電力巡線、油氣管道巡線等任務航線自動規劃
支持任務航線三維顯示
支持遙測數據記錄、回放與分析
完善的起飛檢查流程
★技術指標★
★行業應用★
航空測繪
電力巡檢
石油管道巡檢
安防監控
★裝箱清單★
MZ-100/MZ-400/MZ-600 飛控1臺
MZ-Datalink 數傳鏈路1對
衛星導航GPS天線1根
數傳玻璃鋼天線1根
J30J-51針航空插頭1對
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