民航局飛行標準司于2019年2月13日頒發了第10個《無人機云系統批準信》，批準由上海拓攻機器人有限公司提供的無人機云系統“拓攻云”實施試運行，有效期至2021年2月12日。

在“拓攻云”獲批之前，我國無人機云系統一共有9家，包括優云系統(U-Cloud)、U-Care、飛云系統和北斗云系統(BD-cloud)、“無憂云管家系統”、大翼云、“知翼無人機監管平臺”、“沃天宇”、極飛云。

最早獲批的無人機云系統為優云(U-Cloud)，當時運營主體為北京優云智翔航空科技有限公司，于2016年3月獲批文。當年4月20日，U-Care獲批，其運營主體為青島云世紀信息科技有限公司。飛云系統則是在同年8月批準試運行，該系統目前只在四川境內運行，運營主體為成都福來鷹通用航空有限公司。2017年8月28日，北斗云獲批，運營主體為北京中斗科技股份有限公司。

2018年，民航局一共批準了5家云系統。

1月2日，民航局飛行標準司頒發《無人機云系統批準信》，批準由北京云無憂大數據科技有限公司提供的無人機云系統“無憂云管家系統”實施試運行。

3月2日，民航局飛行標準司發出了第6封無人機云系統試運行的批準信，南京大翼航空科技有限公司成為了全國第6家無人機云系統提供商。

4月24日，精準位置服務公司千尋位置發布“知翼無人機監管平臺”，這是中國民航局批準的第七個無人機云系統。千尋位置當日同時發布了農田數據云端一體化解決方案，這也是千尋位置大力建設的“服務云平臺”在農業領域的首個應用。

7月4日，由天宇經緯（北京）科技有限公司、中國聯通云南分公司、中國聯通研究院三方共同研發的“沃天宇”無人機云平臺正式發布。“沃天宇”為專業領域無人機飛行服務的團隊和公司提供遠程、實時的網絡測控服務和大數據服務，是國際首創、技術領先、服務于無人機產業鏈的國內第一個工業級無人機云平臺，也是中國首家基于網絡測控的無人機大數據服務平臺。

9月20日，極飛收到來自中國民用航空局飛行標準司的《無人機云系統批準信》，確認“極飛云”正式接入民航局無人機云系統，成為國內第一個，也是目前唯一一個獲批的農業植保專用云服務系統。

根據宇辰網此前的報道，早在2015年，中國民航局印發的《輕小無人機運轉規則》(試行)就明確規定某些類型的無人機應當接入無人機云體系。民航局飛標司發布的《無人機云系統接口數據規范》也于2017年12月1日正式實施，該文件規定了無人機系統與無人機云系統之間的傳輸數據要求、數據加密要求、編碼規則以及性能要求，明確表示無人機系統和無人機云系統之間要按照要求的數據接口進行雙向通訊，無人機用戶可以根據運行需求選擇加入無人機云系統。此外，獲得植保補貼的無人機也要求接入無人機云系統。

在歐美，無人機云系統主要有AirMap、ProjectWing、Skyward。

美國云系統服務商AIRMAP/圖 來源網絡

2018年2月，FAA批準AirMap、ProjectWing和Skyward這三家LAANC（“低空授權和通知能力”）服務提供商。ProjectWing是隸屬谷歌旗下的創新團隊，Skyward來自俄勒岡波特蘭，2017年2月被美國電信巨頭Verizon收購，AirMap總部位于美國加州圣塔莫尼卡，其董事長兼共同創始人為Benjamin Marcus（中文名馬天博 )。

2018年3月，瑞士空中導航服務商Skyguide和AirMap宣布，將共同開發和部署歐洲首個國家無人機空管系統。

2018年6月22日，在深圳國際無人機展覽會開幕日，AirMap宣布與拓攻達成戰略合作，正式進軍中國市場。