蘇拉威西

  單是名字，已經(jīng)油然而生了一種異域風(fēng)情的浪漫情懷，蘇拉威西，島形奇特，活似一個(gè)大寫(xiě)的英文字母“K”，位于印尼中部，近菲律賓南部，是世界第11大島，陸地總面積為174600km²。海岸陡峭曲折，海岸線總長(zhǎng)5478千米，海灣深邃，沿海滿(mǎn)布珊瑚礁，島上河網(wǎng)密布，峽谷、瀑布、地塹湖交錯(cuò)，位于赤道的緣故，屬熱帶雨林氣候，全年降水豐沛，全島風(fēng)景秀麗，生活在這樣一個(gè)多水多湖多景多林的地方，島上的蘇拉威西人生活也很浪漫。

  蘇拉威西人對(duì)藝術(shù)的追求已經(jīng)滲透進(jìn)日常生活的每一個(gè)細(xì)節(jié)，他們制造精美雅致的陶器，編制絢麗考究的衣物和飾品，人們愛(ài)跳舞，男人的舞蹈雄健有力，女人柔美舒展，相諧伴舞，以故事鋪陳，細(xì)細(xì)賞鑒，亦是別樣動(dòng)人的體會(huì)。

  美麗的地方，心神向往之。

  于是，啟程。

  故 事 印 記

  從深圳智航浩浩蕩蕩出發(fā)的時(shí)候，小伙伴們已經(jīng)做好了萬(wàn)全的準(zhǔn)備，俗話(huà)說(shuō)不打無(wú)準(zhǔn)備之仗，跨越萬(wàn)里，擔(dān)當(dāng)重負(fù)，自然不可兩手空空，來(lái)看看我們的戰(zhàn)備（一站式集成化V380大載重垂直起降傾轉(zhuǎn)旋翼無(wú)人機(jī)+遠(yuǎn)距激光雷達(dá)系統(tǒng)）：

  （智航廠內(nèi)V380無(wú)人機(jī)戰(zhàn)備）

  雄赳赳氣昂昂的小伙伴們——看著大家信心十足的樣子，此行必是事半功倍！

  扛著這么個(gè)大家伙可不是鬧著玩兒的，是帶著任務(wù)去的，是為著使命去的，是揣著不怕苦不怕難的信念去的，只為了完成蘇拉威西山區(qū)水壩建設(shè)項(xiàng)目前期地形測(cè)繪的艱巨任務(wù)，只為了完成客戶(hù)的囑托、希冀和目標(biāo)。

  雨水充沛的地方往往多興水利，人雖不能事事勝天，卻可靠著堅(jiān)韌不拔的實(shí)干影響自然，影響格局，為人類(lèi)本身謀福利。在合適的地方修建水壩，既可調(diào)節(jié)河流徑流，防洪防旱，又可改善庫(kù)區(qū)氣候，減少自然災(zāi)害的發(fā)生，除此之外，又可利用水力發(fā)電，農(nóng)田灌溉。在與自然的和諧相處中，適當(dāng)?shù)乃ㄔO(shè)可謂利國(guó)利民的好事。

  在興修水利前，能夠做到對(duì)目標(biāo)區(qū)域的地形山勢(shì)，河流走向，沿岸地貌的仔細(xì)觀察研究直接決定了修建位置的合理性和實(shí)用意義。隨著時(shí)代的進(jìn)步，無(wú)人機(jī)搭載激光雷達(dá)測(cè)繪取代了傳統(tǒng)的人工測(cè)量，最大程度上節(jié)省了海量工作的人員，金錢(qián)和時(shí)間耗費(fèi)，畢竟，效率就是金錢(qián)，就是時(shí)間，激光雷達(dá)的優(yōu)勢(shì)同時(shí)也能夠充分地保證測(cè)繪成果的精確性。

  經(jīng)過(guò)兩日路程地兜兜轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)，小伙伴們終于抵達(dá)了蘇拉威西，可是通往帕盧山區(qū)作業(yè)點(diǎn)的道路卻又是一個(gè)挑戰(zhàn)，剛下過(guò)雨的崎嶇山路，無(wú)大道可行，只能扛上裝備，一人一騎（摩托），路路橋橋，上下顛簸，雖是左右搖擺，也不乏爽朗的笑聲飄蕩在山谷~

  （騎摩托車(chē)過(guò)橋的滋味不是人人都能有體會(huì)）

  千辛萬(wàn)苦，終于至之，顧不上休息，大家已忙活了起來(lái)，七手八腳的想要盡快把大胖子V380組裝完畢開(kāi)始作業(yè)任務(wù)；

  （小辮子的小哥帥不帥？）

  （全神貫注圍觀，原來(lái)大家如此喜愛(ài)我們的產(chǎn)品）

  （GPS 基站架設(shè)）

  （準(zhǔn)備就緒！）

  15分鐘不到（機(jī)體高集成模塊化組裝），裝備已就位，“戰(zhàn)斗”拉響，最激動(dòng)人心的時(shí)刻到了：

  蒙蒙細(xì)雨最是多情，洗去污淖，奔向新生，V380隨著“嗡”的一聲垂直起飛已翱翔天際，當(dāng)然，這一切都是穩(wěn)穩(wěn)地穩(wěn)穩(wěn)地.....

  V380配有穩(wěn)定的航電系統(tǒng)，通過(guò)GCS地面站航線設(shè)定和控制，全程自主飛行，可通過(guò)高性能數(shù)傳系統(tǒng)在地面站軟件里實(shí)時(shí)監(jiān)控各項(xiàng)飛行狀態(tài)及數(shù)據(jù)，并做出及時(shí)快速的響應(yīng)。通過(guò)搭載超遠(yuǎn)距激光雷達(dá)系統(tǒng)，利用激光雷達(dá)的高障礙透射能力，從而實(shí)現(xiàn)目標(biāo)觀測(cè)區(qū)域的精細(xì)，實(shí)時(shí)，準(zhǔn)確的勘察測(cè)繪。

  細(xì)看激光雷達(dá)方案

  一站式集成化V380大載重傾轉(zhuǎn)旋翼無(wú)人機(jī)+遠(yuǎn)距激光雷達(dá)系統(tǒng)綜合解決方案

  系統(tǒng)集成了激光雷達(dá)掃描儀、全球定位系統(tǒng)（GPS）以及慣性導(dǎo)航系統(tǒng)（INS），三位一體，神兵天降，能夠高效實(shí)時(shí)地輸出極精細(xì)大密度激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)和精準(zhǔn)POS影像數(shù)據(jù)，20分鐘內(nèi)完成現(xiàn)場(chǎng)3D高精度數(shù)據(jù)建模，適合做高精度地形測(cè)量與工程勘測(cè)、輸電線路及通道三維測(cè)量與建模以及對(duì)精度要求很高的工程測(cè)量等。

  單架次飛行作業(yè)面積可達(dá) 12 平方公里，掃描距離接近 80km，采用可插拔 U 盤(pán)儲(chǔ)存介質(zhì)，在對(duì)點(diǎn)云分類(lèi)后現(xiàn)場(chǎng)20分鐘內(nèi)可生成對(duì)應(yīng)的數(shù)字高程模型（DEM）、數(shù)字地表模型（DSM）等。

  激光雷達(dá)擁有極高的分辨率、較強(qiáng)抗干擾能力和全天候作業(yè)能力，同傳統(tǒng)人工測(cè)量法相比，高效、實(shí)時(shí)、精準(zhǔn)，甚至能夠在人所不能至，人所不及時(shí)的極端環(huán)境、緊急時(shí)刻下順利完成任務(wù)。

  V380是智航自主研發(fā)，自有專(zhuān)利的高集成、全模塊化，運(yùn)用了最先進(jìn)成熟航空技術(shù)的垂直起降傾轉(zhuǎn)旋翼+4旋翼無(wú)人機(jī)平臺(tái)，專(zhuān)為測(cè)繪應(yīng)用雷達(dá)負(fù)載蓄力，能夠?qū)崿F(xiàn)不需場(chǎng)地，不限地形，不拘行業(yè)，高效、靈活地自動(dòng)垂直起降，智能的多飛行模式無(wú)縫切換強(qiáng)適應(yīng)多應(yīng)用場(chǎng)景多樣化的任務(wù)需求。

  堅(jiān)固實(shí)用：高強(qiáng)度復(fù)合材料（碳纖&玻纖），緊密合性鍛造機(jī)身外殼，能夠有效地抵御變幻莫測(cè)的環(huán)境條件制約，防護(hù)等級(jí)IP56，高任務(wù)完成率。

  超低阻氣動(dòng)外型：氣動(dòng)流線型翼身融合設(shè)計(jì)，Ｖ型尾翼設(shè)計(jì)，整機(jī)升阻比為8，整體美觀大方的同時(shí)將飛行阻力降至最低，上反角設(shè)計(jì)增加了飛機(jī)橫測(cè)抗風(fēng)能力，能實(shí)現(xiàn)更高速更精準(zhǔn)的高空巡航。

  大荷載：內(nèi)置貨倉(cāng)大空間20升可容，7kg高荷載力，3G過(guò)載照飛不誤。

  便捷：一體化模塊組裝，3分鐘內(nèi)可完成安裝拆卸。重量輕于同級(jí)其他產(chǎn)品，攜帶不受距離制約。

  起降自由：10年成熟運(yùn)用的世界級(jí)領(lǐng)先的傾轉(zhuǎn)旋翼技術(shù)運(yùn)用，可實(shí)現(xiàn)不限場(chǎng)地、不拘氣候、不慮環(huán)境的小場(chǎng)地垂直起降，減輕任務(wù)執(zhí)行的負(fù)擔(dān)。

  安全：在低電量、超高度飛行、數(shù)據(jù)中斷等特殊情況下自動(dòng)返航。雙羅盤(pán)、雙GPS、雙IMU、雙電源備份冗余設(shè)計(jì)配合先進(jìn)的飛行控制算法能夠有效的減少外部干擾，為飛行保駕護(hù)航，安全性高，靈活性好，機(jī)動(dòng)性強(qiáng)。

  精準(zhǔn)定位：普通GPS和可選差分GPS（RTK）互為備份，在復(fù)雜環(huán)境下能夠?qū)崿F(xiàn)厘米級(jí)精準(zhǔn)定位，極大地提升作業(yè)成果的精度和準(zhǔn)確性。

  （V380 參數(shù)）

  搭載7kg級(jí)別遠(yuǎn)距100%有效點(diǎn)頻傾斜螺旋激光雷達(dá)掃描儀，其有超高像素全畫(huà)幅微單助陣，平臺(tái)、負(fù)載一體高度配合，集成作業(yè)，方案力圖以倍之?dāng)?shù)精簡(jiǎn)與傳統(tǒng)測(cè)繪作業(yè)方式相比，大范圍，超精細(xì)，繁復(fù)海量的外業(yè)任務(wù)時(shí)所耗費(fèi)的大量人力、物力、時(shí)間成本，快速實(shí)現(xiàn)作業(yè)目標(biāo)。

  大視角場(chǎng)：激光雷達(dá)70°大視場(chǎng)角，最高點(diǎn)頻能夠達(dá)到60萬(wàn)點(diǎn)每秒；索尼微單相機(jī)視場(chǎng)角66°*46°，有效像素大于4000萬(wàn)像素，航帶寬度約為航高的1.4倍，最大程度的保證了掃描區(qū)間多維度的完整性。

  超長(zhǎng)測(cè)距：最遠(yuǎn)探測(cè)距離1300米（80%反射率），最小探測(cè)距離3米，典型航高200-600米，智能遠(yuǎn)程可控探測(cè)距離設(shè)定，滿(mǎn)足多樣精細(xì)化觀測(cè)物體特征速寫(xiě)。

  傾斜螺旋掃描：更有利于高空獲取建筑物側(cè)面信息。

  100%有效點(diǎn)頻：在點(diǎn)頻相同情況下，有效點(diǎn)頻是旋轉(zhuǎn)棱鏡式（20%）的五倍。

  高掃描點(diǎn)密度：同樣飛行高度300米時(shí)，最高點(diǎn)頻每秒30萬(wàn)點(diǎn)，對(duì)地掃描角度約70°，有效點(diǎn)頻100%，300KHz/s，假定航速4m/s（旋翼機(jī)典型航速），點(diǎn)密度優(yōu)于120pts/㎡。

  便捷：集成式模塊化組裝雷達(dá)系統(tǒng)，輕量級(jí)多飛行平臺(tái)應(yīng)用，高適配性，10秒拆卸。

  （遠(yuǎn)距激光雷達(dá)參數(shù)）

  數(shù) 據(jù) 成 果

  尾 聲

  10天兢兢業(yè)業(yè)地努力也收獲了客戶(hù)頻頻點(diǎn)贊的成果，本次蘇拉威西之行告一段落，尾聲將至的時(shí)候，小伙伴們?cè)僖淮胃惺艿搅水?dāng)?shù)厝嗣竦臒崆楹每停坏秘澅酪啦簧嶂H，就是分別之時(shí)。千里長(zhǎng)征后回來(lái)的不僅是我們健健康康，安安全全的小伙伴們，戰(zhàn)備也安然無(wú)恙，蘇拉威西之行，圓滿(mǎn)結(jié)束。

原標(biāo)題： 轟轟烈烈的《流浪地球》, 蘇拉威西的故事這次的主角是智航V380遠(yuǎn)距激光雷達(dá)無(wú)人機(jī)系統(tǒng)