【據BAE系統公司網站2019年3月20日公告】美國國防部高級研究計劃局(DARPA)與BAE系統公司(BAE)簽訂了一項價值310萬美元的第三階段合同，繼續開發自主軟件，以提高空中任務規劃的彈性。該計劃名為“對抗環境下的的彈性同步規劃和評估”(RSPACE)，旨在開發以人為中心的軟件輔助決策技術，提高空中任務規劃的彈性以及復雜條件下的戰場態勢感知能力。

為了滿足這一需求，BAE系統公司創建了一個名為“分布式交互命令和控制工具”(DIRECT)的軟件，以提高空中戰場感知能力。該軟件提供了易于使用的可視化界面，可生成實時警報，以便操作員在制定計劃和執行任務期間評估相關區域。當通信受限或不可靠時，該軟件還會自動調整為最小帶寬，為任務提供持續保障。

DIRECT由BAE開發，是公司自主技術產品組合的一部分。位于馬薩諸塞州伯靈頓和弗吉尼亞州阿靈頓的部門正著手RSPACE計劃的研究和開發工作，此外，公司還與Uncharted Software公司就該計劃展開合作。