【據defense-aerospace網站2019年4月3日報道】DARPA正在其“進攻性蜂群戰術”(OFFSET)計劃中征集第四次“蜂群沖刺”的創意提案。 OFFSET設想多達250個成群的協同控制和自主系統，為城市地區的地面單元提供關鍵能力，其中諸如高層建筑、狹小空間和有限視線等因素限制了基本的通信、傳感、機動和自主操作。
“蜂群沖刺”旨在鼓勵快速創新和不斷融入突破性技術。五個核心沖刺中的每一個都強調了一個關鍵的OFFSET主要區域：蜂群戰術、蜂群自主、人-蜂群組合，虛擬環境和物理環境測試平臺，最終實現蜂群系統能力的跨領域突破。
第四次“蜂群沖刺”包括兩個主題領域：在OFFSET虛擬環境中開發合成技術，識別人工智能(AI)的應用以探索和學習新的蜂群戰術。
對于第一個主題領域，提案者將尋求在仿真中開發和實現綜合功能，代表潛在的未來技術，例如分布式“透視墻”傳感器，無源蜂群通信或增強型傳感器/計算陣列，以實現和演示驗證蜂群戰術。擬議的技術可能是還處于實驗室原型制定階段的，也可能是主要是概念性的，但也都是基于物理基礎的遠期思想。
第二個主題領域代表了利用人工智能加速蜂群戰術設計的自組網絡沖刺，沖刺團隊將通過OFFSET虛擬環境的增強應用人工智能框架進行探索、學習和強化新型蜂群戰術。
據悉，DARPA打算通過OFFSET，擴大戰士可用的戰術，利用自主系統的進步來應對城市環境中的復雜挑戰。現今在虛擬環境中探索和開發蜂群技術，可以為未來的實際突破能力帶來見解和影響。
此外，DARPA還向卡內基梅隆大學和Soar科技公司授予了第三個“蜂群沖刺”的分項合同，每個合同都將集中在先進蜂群戰術的開發上。
第三次“蜂群沖刺”旨在拓展OFFSET生態系統中越來越多的蜂群戰術，采用異構蜂群的空中和地面機器人，并探索創新技術以增強人-蜂群組合或解決人類與自主蜂群互動問題。
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