熠熠生輝的大美青海，沐浴著青山綠水的芬芳,冉冉升起的大疆無人機，傳遞著黨中央精準扶貧和國家電網公司“三區兩州”建設對廣大農牧民的關懷，青海三新緊跟科技創新的步伐，帶著實踐中的新理念、創新中的新工具----配電網無人機人工智能巡檢，走進青藏高原之窗。

青藏高原地勢高聳、地形復雜，氣候寒冷，環境多為高山、溝壑，且大部分地區終年積雪。配電線路分布點多、面廣，遠離城鎮中心區域。在實際運維工作中，配電網易受外力破壞、地質災害、樹障和機械張力等的影響，傳統配電線路巡檢模式面臨著巡檢人員緊缺、人身安全風險高、線路巡視效率質量較低、隱患排查不全面等難題。

無人機巡檢讓電網巡檢從速度到質量都獲得了有效解決。尤其事電網使用DJI大疆無人機組建了多方位的作業應用解決方案，逐漸實現了在電力巡檢方向的科技創新應用以及技術合作開發。其中大疆經緯M210RTK無人機不但具 38 分鐘續航力，可同時負載2個相機云臺，GPS 定位模組即使在輸電塔的強大磁場中，都能確定坐標方向，近距離檢查輸電塔時，也能維持穩定的飛行狀態。

無人機巡檢/圖 來源網絡

青海三新農電有限責任公司基于泛在電力物聯網構建思路，從加強配電網現場環境基礎感知能力入手，借助大疆經緯M210RTK的技術應用，以互聯互通的思維方式，建設配網智能巡檢體系，充分應用人工智能等技術，推動配電網、設備、人員、信息全貫通，實現設備智能感知、數據貫通、信息共享和作業移動化。通過三新農電開發的配網線路智能巡檢系統，結合大疆經緯M210RTK搭載Z30和XT2，實現替代人員到達現場作業地點，快速精準獲取線路設備資料及運行狀態，系統構建深度學習圖像識別與診斷模型，對設備缺陷智能識別方面提供有效的數據支撐，完成對設備缺陷、隱患深度的根因分析及預測研判。結合設備缺陷、隱患的識別信息，可進一步關聯系統配網基礎數據信息、運行狀態、外部環境信息等，實現結構化數據共享，為配網故障研判指揮系統提供堅實可靠的原始數據基礎，準確定位設備故障、停電范圍、線路運行狀態等業務，以大數據、人工智能提升運行效率，實現配電網互聯互通、智能服務和更高效的資源配置，有效提升供給側的服務，實現需求側更高質量的發展。

無人機巡檢/圖 來源網絡

青海三新農電有限責任公司于2018年10月，正式啟動配電網人工智能巡檢系統研發工作，為能體現該系統實用性、實效性及基層應用的便捷性，深入門源縣、同德縣、湟源縣、民和縣開展深度調研，結合基層人員在數據治理及線路巡檢的工作流程及痛點，分析打造實用、實效的人工智能巡檢體系，通過原型成果的溝通分析，確定系統解決方案。

2019年3月，青海三新農電的配電網人工智能巡檢系統的無人機數據采集、線路巡檢、應急搶修功能模塊，在國網海南供電公司正式試點應用，完成10kV貴三路關塘分支及關塘上臺區無人機數據采集，PMS、GIS系統數據精益化治理工作。

配電網人工智能巡檢系統通過WEB管理平臺創建下發相應任務，無人機APP系統獲取任務計劃后,操控無人機設備及鏡頭前往現場進行數據采集、線路巡檢、應急搶修作業，作業完畢后將數據提交至WEB管理平臺，完成配網基礎數據、缺陷故障數據存檔。基于圖像智能識別模塊支撐，進一步對設備缺陷進行預測研判，快速定位線路故障點。完成的應急搶修及采集數據可導入PC端軟件，輸出項目需求成果、工程設計成果、技經成果及搶修方案，同時平臺的設備采集數據對接貫通至PMS、GIS系統，完成基礎數據治理和糾偏，最終實現以下四大功能：

1.打造無人機協同作業平臺，規范協同操作流程，實現數據平臺化共享

2.加強終端感知能力，規范營配數據采集，實現PMS、GIS數據貫通治理

3.深度挖掘圖像數據，豐富線路巡檢手段，實現缺陷隱患智能圖像智慧識別

4.促進全時空泛在連接，線路故障快速排查定位，設計搶修方案一鍵輸出

未來青海三新農電有限責任公司將以“1+12345”工作思路，提升配電網互聯互通水平，適應電動汽車、分布式能源、微電網、儲能裝置等設施大量接入需要，滿足客戶服務多樣化需求，利用DJI大疆的無人機技術，將無人機服務平臺推廣應用至新能源（光伏、風電）工程巡檢、電力工地環保巡視、用戶線路工程巡檢、三大運營商通信鐵塔巡檢、輸油輸氣廊道周邊環境巡視、鐵路電氣設備巡視等各應用領域，跨領域探索實踐無人機巡視以“電”為中心、“電網”為平臺，更好地發揮電網的能源轉換樞紐和基礎平臺作用。適應以電力無線專網建設、智能電網終端深化應用等為重要載體，加強政府、客戶、電網企業間能源大數據的分析共享、價值挖掘，市場主體特別是終端客戶參與能源互聯網建設，激發能源市場活力，帶動產業鏈上下游共同發展，與全社會共享發展成果。